嵌入式之uboot如何启动内核学习笔记

注：以下内容来自朱老师物联网大讲堂uboot课件

1. uboot和内核到底是什么

1.1 uboot是一个裸机程序

(1)uboot的本质就是一个复杂点的裸机程序。和我们在ARM裸机全集中学习的每一个裸机程序并没有本质区别。
(2)ARM裸机第十六部分写了个简单的shell，这东西其实就是个mini型的uboot。

1.2 内核本身也是一个"裸机程序"

(1)操作系统内核本身就是一个裸机程序，和uboot、和其他裸机程序并没有本质区别。
(2)区别就是操作系统运行起来后在软件上分为内核层和应用层，分层后两层的权限不同，内存访问和设备操作的管理上更加精细（内核可以随便访问各种硬件，而应用程序只能被限制的访问硬件和内存地址）。

直观来看：uboot的镜像是u-boot.bin，linux系统的镜像是zImage，这两个东西其实都是两个裸机程序镜像。从系统的启动角度来讲，内核其实就是一个大的复杂点裸机程序。

1.3 部署在SD卡中特定分区内

(1)一个完整的软件+硬件的嵌入式系统，静止时（未上电时）bootloader、kernel、rootfs等必须的软件都以镜像的形式存储在启动介质中（X210中是iNand/SD卡）；运行时都是在DDR内存中运行的，与存储介质无关。上面2个状态都是稳定状态，第3个状态是动态过程，即从静止态到运行态的过程，也就是启动过程。
(2)动态启动过程就是一个从SD卡逐步搬移到DDR内存，并且运行启动代码进行相关的硬件初始化和软件架构的建立，最终达到运行时稳定状态。
(3)静止时u-boot.bin zImage rootfs都在SD卡中，他们不可能随意存在SD卡的任意位置，因此需要对SD卡进行一个分区，然后将各种镜像各自存在各自的分区中，这样在启动过程中uboot、内核等就知道到哪里去找谁。（uboot和kernel中的分区表必须一致，同时和SD卡的实际使用的分区要一致）

1.4 运行时必须先加载到DDR中链接地址处

(1)uboot在第一阶段中进行重定位时将第二阶段（整个uboot镜像）加载到DDR的0xc3e00000地址处，这个地址就是uboot的链接地址。
(2)内核也有类似要求，uboot启动内核时将内存从SD卡读取放到DDR中（其实就是个重定位的过程），不能随意放置，必须放在内核的链接地址处，否则启动不起来。譬如我们使用的内核链接地址是0x30008000。

1.5 内核启动需要必要的启动参数

(1)uboot是无条件启动的，从零开始启动的。
(2)内核是不能开机自动完全从零开始启动的，内核启动要别人帮忙。uboot要帮助内核实现重定位（从SD卡到DDR），uboot还要给内核提供启动参数。

2. 启动内核第一步：加载内核到DDR中

uboot要启动内核，分为2个步骤：
第一步是将内核镜像从启动介质中加载到DDR中，
第二步是去DDR中启动内核镜像。（内核代码根本就没考虑重定位，因为内核知道会有uboot之类的把自己加载到DDR中链接地址处的，所以内核直接就是从链接地址处开始运行的）

2.1 静态内核镜像在哪里？

(1)SD卡/iNand/Nand/NorFlash等：raw分区
常规启动时各种镜像都在SD卡中，因此uboot只需要从SD卡的kernel分区去读取内核镜像到DDR中即可。读取要使用uboot的命令来读取（譬如X210的iNand版本是movi命令，X210的Nand版本就是Nand命令）
这种启动方式来加载ddr，使用命令：movi read kernel 30008000。其中kernel指的是uboot中的kernel分区（就是uboot中规定的SD卡中的一个区域范围，这个区域范围被设计来存放kernel镜像，就是所谓的kernel分区）

知识点：movi命令的使用

实战训练1：使用movi加载内核

第一步：使用卡刷或者线刷，将内核烧录进iNand ，参考之前笔记----->S5PV210的开发板刷机
第二步：使用movi命令加载内核到DDR中
第三步：执行：bootm 0x30008000

(2)tftp、nfs等网络下载方式从远端服务器获取镜像
uboot还支持远程启动，也就是内核镜像不烧录到开发板的SD卡中，而是放在主机的服务器中，然后需要启动时uboot通过网络从服务器中下载镜像到开发板的DDR中。

tftp、nfs的安装需要参考---------嵌入式开发环境搭建-基于14.04.pdf

实战训练2：使用tftp下载镜像

第一步：搭建tftp环境
第二步：将开发板和Ubuntu ping通,可参考之前笔记------->嵌入式之U-Boot学习前传学习笔记
第三步：在开发板的uboot中执行：tftp 0x30008000 zImage,如下图所示
第四步：bootm(或者bootm 0x30008000)启动kernel.

分析总结：最终结果要的是内核镜像到DDR中特定地址即可，不管内核镜像是怎么到DDR中的。以上2种方式各有优劣。产品出厂时会设置为从SD卡中启动（客户不会还要搭