高级人工智能之卷积神经网络CNN

卷积神经网络的概念在本科就已经有了解，笔者这篇文章主要是涉及一些CNN的细节，包括卷积核大小的计算，各层参数个数计算等等。

Correlation 与Convolution

Correlation就是在a上移动b，将对应位置的元素两两相乘加起来，得到最后的结果，下面的计算包括了a和b non-overlap的情况，且默认step size=1，因此a输入为$3\times 3$，最后得到$4\times 4$。

但Convolution的计算，则需要先flip，可以看作是根据左对角线整体交换了元素，然后再用correlation计算。


但通常我们直接将Convolution和Correlation看作相同的计算了，在这种情况下，要么就是默认相乘的矩阵kernel已经被flip过了，要么就是说明Convolution is implemented by Correlation. 实际上这两者的计算确实可以相同，主要取决于我们如何给kernel编号了。

典型网络参数

一种典型的卷积神经网络模型如下：

Softmax

最后一层会引入Softmax进行概率计算

Kernel

kernel又称作mask, correlation mask, filter，一个kernel所代表的weights就是本身的格子数目，并且在图像的不同区域进行卷积，这些参数是共享的，每个kernel还带有一个bias，一个kernel输出一个feature map，当有多个kernel的时候可以输出多个feature map. 这里的weight个数为kernel长度*kernel宽度* kernel数量（feature map数量），bias个数为一个kernel对应一个，计算总参数个数就是weight+bias。

在不指定的情况下，这里的kernel在计算feature map的时候，kernel对应的元素全和input image重叠，并且step size=1。

每一次卷积的结果还需要通过activation function进行输出，不过我们通常在手算的时候就直接忽略掉了激励函数处理，直接输出了累加和看结果。

Zero padding

zero padding用在kernel计算中，将没法整分的input image进行补全，最后能够得到完整的feature map. Output_feature_map_width的计算公式如下：
$$D=(N-m+2\ast p)/s)+1$$

Subsampling

Subsampling输出大小如下，这一层没有weight和bias。

当卷积网络中进行convolution，输入为多个feature map的时候（也称为多个通道），也可以进行处理。

filter个数决定了这次输出的feature map个数。如下图所示，这里的每个Filter就需要有对应input feature map个数的权重矩阵，并且每个filter带有一个bias，如下图所示，将一个filter内所有权重矩阵算出来的correlation result求和，算出一个结果，放在和input volume对应的位置上。最后整体的weights个数为 kernel中的格子数量*input feature map数量* output filter数量，bias个数为filter个数，total parameter= (kernel中的格子数量*input feature map数量+1)* output filter数量。

过拟合

随着epoch的增加，训练数据的loss一直在下降，而测试数据的loss却在下降的过程中陡然变高，就是出现过拟合了，这时候就应该停止训练。

能改进的地方就是使用validation data调整模型参数，让它在early stopping处的test error尽可能小。