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机器人足球 server-agent消息解析 parse.h /* * Author name: zoupeng * number: 2018218779 */ #ifndef PARSE_H_ #define PARSE_H_ #include <string> #include <vector> #include <iostream> class...原创 2020-03-30 15:47:39 · 195 阅读 · 0 评论 -
用python读取type参数到文件中
思路: 通过readlines存入all_lines,此时all_lines是以行为字符串的列表,列表的每个元素是字符串 (第一个for循环)通过遍历all_lines, 逐一遍历每一行将sklList作为它的每一个数据的列表,sklList的每个元素的是float类型的数据 (第二个for循环)遍历sklList里面的每一个元素,每遍历一次写入要读的文件中,并且加换行,读到最后两个要写成off...原创 2019-06-02 23:10:33 · 858 阅读 · 0 评论 -
python处理skl参数、ubuntu下翻译选中文字
pyhon处理skl参数 kick.skl参数文件如下 # Time is in seconds. # Angles are in degrees. STARTSKILL SKILL_KICK_LEFT_LEG #state 1 STARTSTATE settar EFF_LA1 -88.5581 EFF_LA2 -0.132615 EFF_LA3 -69.2555 EFF_LA...原创 2019-06-29 11:39:34 · 462 阅读 · 0 评论 -
实验室简介
HFUT机器人创新实验室 关于Robocup机器人世界杯 学校实验室团队主要参与Robocup仿真足球 2d 、Robocup仿真足球 3d 与仿真救援三个项目。仿真比赛专注于人工智能和团队策略的应用。参赛双方编写的软件(代理)在一台计算机上的仿真环境上进行比赛。进一步的了解可以登录实验室网站172.18.72.23(需要连接校园内网)。 为什么要加入实验室? 加入实验室,经历各种比赛不...原创 2019-08-30 12:57:11 · 682 阅读 · 0 评论 -
中秋节月饼
中秋佳节,用python的turtle模块为大家写了一个美味的中秋月饼! turtle 官方文档连接: https://docs.python.org/3/library/turtle.html#module-turtle 下面是一些常用的方法: argv Description turtle.setup(width,height,startx,starty) 起始点坐标,默认为屏...原创 2019-09-14 00:48:15 · 514 阅读 · 0 评论