机器人足球 server-agent消息解析
parse.h
#ifndef PARSE_H_
#define PARSE_H_
#include <string>
#include <vector>
#include <iostream>
class Parse {
private:
std::string message = "";
public:
Parse(const std::string & str);
~Parse();
std::vector<std::string> parseHear();
std::vector<std::string> parseSee();
};
#endif
parse.cpp
#include "parse.h"
Parse::Parse(const std::string & str) : message(str) {
}
Parse::~Parse() {
}
std::vector<std::string> Parse::parseHear() {
auto seePos = message.find("see");
std::vector<std::string> parseHearMessage;
std::string temp("");
for (int i = 0; i < seePos; i++) {
auto c = message[i];