STM32学习心得--外部中断管理

1.外部中断/事件管理框图

2. 外部中断函数编写--以按键控制LED为例

2.1初始化要连接的GPIO&初始化外部中断结构体

查阅指南者原理图，知道KEY1是在PA0，所以要连接在EXTI0,同理，对于连接在PC13的按键KEY2，应该连接在EXTI13。

void EXTI_Key_Config(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; 
	EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;

	/*开启按键GPIO口的时钟*/
	RCC_APB2PeriphClockCmd(KEY1_INT_GPIO_CLK,ENABLE);
												
	/* 配置 NVIC 中断*/
	NVIC_Configuration();
	
/*--------------------------KEY1配置-----------------------------*/
	/* 选择按键用到的GPIO */	
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = KEY1_INT_GPIO_PIN;
  
    初始化GPIO
    /* 配置为浮空输入 */
    /*浮空输入的意思是，其电平由外部电路决定*/	
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
  GPIO_Init(KEY1_INT_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);

	//初始化EXTI
    /* 选择EXTI的信号源 */
  GPIO_EXTILineConfig(KEY1_INT_EXTI_PORTSOURCE, KEY1_INT_EXTI_PINSOURCE); 
  EXTI_InitStructure.EXTI_Line = KEY1_INT_EXTI_LINE;
	
	/* EXTI为中断模式 */
  EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
	/* 上升沿中断 */
  EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;
  /* 使能中断 */	
  EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
  EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
	
  /*--------------------------KEY2配置-----------------------------*/
	/* 选择按键用到的GPIO */	
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = KEY2_INT_GPIO_PIN;
  /* 配置为浮空输入 */	
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
  GPIO_Init(KEY2_INT_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);

	/* 选择EXTI的信号源 */
  GPIO_EXTILineConfig(KEY2_INT_EXTI_PORTSOURCE, KEY2_INT_EXTI_PINSOURCE); 
  EXTI_InitStructure.EXTI_Line = KEY2_INT_EXTI_LINE;
	
	/* EXTI为中断模式 */
  EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
	/* 下降沿中断 */
  EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
  /* 使能中断 */	
  EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
  EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
}

supplement:外部中断结构体

typedef struct
{
  uint32_t EXTI_Line;              //用于产生中断/事件线          
   
  EXTIMode_TypeDef EXTI_Mode;      //事件/中断模式选择

  EXTITrigger_TypeDef EXTI_Trigger; //上升沿/下降沿触发选择，也可以是上升沿&下降沿都触发

  FunctionalState EXTI_LineCmd;    //对应中断屏蔽/事件屏蔽寄存器

}EXTI_InitTypeDef;

 需要注意的是，在选择哪个外部引脚作为中断/事件触发引脚时，其配置函数在“stm32f10x_gpio.h”中，其函数原型为

void GPIO_EXTILineConfig(uint8_t GPIO_PortSource, uint8_t GPIO_PinSource);

第一个参数配置GPIOA---GPIOG,第二个参数配置GPIO_PinSource0 -- GPIO_PinSource15 

2.2.初始化EXTI用于产生中断/事件

2.3.初始化NVIC，用于处理中断

注意，在编写初始化函数时，NVIC_IRQChannel的赋值尤为要注意。

在“stm32f10x.h”中查找。在编写大容量芯片时，中断线大于5时，并不在单独定义，而是[5..9]定义一个，[10..15]定义一个。 

2.4.编写中断服务函数

为便于管理，应统一写在stm32f10x_it.c文件中，但要注意，函数名并不是任意的，而要去“startup_stm32f10x_hd.s”中查找中断向量表

以中断线EXTI0为例，

同时也要注意，类比于上面，EXTI5之后也是公用一个函数名。

编写中断服务函数常用套路