STM32实验四：外部中断实验

32F103提供19个外部中断：

0-15：对应外部IO口输入中断

16：连接到PVD输出

17：连接到RTC闹钟事件

18：连接到USB唤醒事件

IO设备线只有16条，但是GPIO口远远不止16个，所以需要映射

ABCDEFG的0都连接在一个线0，中断线每次只能连接到一个IO口上，这样就需要通过配置来决定对应的中断线配置到哪个GPIO上了。

这种映射关系通过：

void GPIO_EXTILineConfig(uint8_t GPIO_PortSource, uint8_t GPIO_PinSource)

eg：GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource2);

中断线2和EXTI2中断线链接，设置好中断线映射后，设置中断线上中断初始化参数来触发IO中断。

初始化通过：

void EXTI_Init(EXTI_InitTypeDef* EXTI_InitStruct);

同样里面有一个结构体：

EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure; EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line4; EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;

EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); //根据 EXTI_InitStruct中指定的参数初始化EXTI寄存器

可以看到是下降沿触发的，第一个参数中断线标号，第二个中断模式，第三个触发方式，第四个是使能中断线。

设置好了中断线和GPIO的映射关系，又设置好了中断的触发模式等参数，依然是外部中断，涉及到中断我们当然还要设置NVIC中断优先级。（和串口实验一样）

配置完中断优先级后，编写终端服务程序，32一共有6个外部中断函数。编写过程中经常用到两个函数：

1、判断中断线上是否有终端发生（标志位是否置位）

ITStatus EXTI_GetITStatus(uint32_t EXTI_Line)；

2、清除某个中断线上的中断表示位：

void EXTI_ClearITPendingBit(uint32_t EXTI_Line)；

用于终端服务函数结束之前清除中断标志位。

最后总结IO口外部中断一般步骤：

1、初始化IO口为输入

2、开启Io口复用时钟，设置IO口和中断线的映射管理

3、初始化线上中断，设置触发条件

4、配置终端分组NVIC，并使能中断

5、编写中断服务函数

这次我们要实现的功能是通过中断来检测按键，WKUP蜂鸣器按一次叫一次，再按一次停

KEY2控制DS0，按一次亮再按一次灭

KEY1控制DS1，效果和KEY2一样，KEy0同时控制0,1按一次翻转一次

下面这段例程就是完全按照我们所阐述的中断设定方式进行的：

//外部中断初始化函数
void EXTIX_Init(void)
{
 
       EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
       NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

      RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);//外部中断，需要使能AFIO时钟

      KEY_Init();//初始化按键对应io模式

    //GPIOC.5 中断线以及中断初始化配置
      GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOC,GPIO_PinSource5);

      EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line5;
      EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;    
      EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;//下降沿触发
      EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
      EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);         //根据EXTI_InitStruct中指定的参数初始化外设EXTI寄存器

    //GPIOA.15      中断线以及中断初始化配置
      GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource15);

      EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line15;
      EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;    
      EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
      EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
      EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);          //根据EXTI_InitStruct中指定的参数初始化外设EXTI寄存器

    //GPIOA.0      中断线以及中断初始化配置
      GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource0);

       EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line0;
      EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;    
      EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;
      EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
      EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);        //根据EXTI_InitStruct中指定的参数初始化外设EXTI寄存器

 
      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;            //使能按键所在的外部中断通道
      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02;    //抢占优先级2 
      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x02;                    //子优先级1
      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                                //使能外部中断通道
      NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);        //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器
        
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQn;            //使能按键所在的外部中断通道
      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02;    //抢占优先级2， 
      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x01;                    //子优先级1
      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                                //使能外部中断通道
      NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); 
 
 
       NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI15_10_IRQn;            //使能按键所在的外部中断通道
      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02;    //抢占优先级2， 
      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x00;                    //子优先级1
      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                                //使能外部中断通道
      NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); 
 
}

 
void EXTI0_IRQHandler(void)
{
  delay_ms(10);    //消抖
    if(WK_UP==1)
    {      
        LED0=!LED0;
        LED1=!LED1;    
    }
    EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);  //清除EXTI0线路挂起位
}
 void EXTI9_5_IRQHandler(void)
{            
    delay_ms(10);   //消抖             
    if(KEY0==0)    {
        LED0=!LED0;
    }
      EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line5);    //清除LINE5上的中断标志位  
}

void EXTI15_10_IRQHandler(void)
{
  delay_ms(10);    //消抖             
  if(KEY1==0)    {
        LED1=!LED1;
    }
     EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line15);  //清除LINE15线路挂起位

最后再来看一下主函数：

#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "sys.h"
#include "key.h"
#include "usart.h"
#include "exti.h" 
 int main(void)
 {    
 
    delay_init();             //延时函数初始化    
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);// 设置中断优先级分组2
    uart_init(9600);     //串口初始化为9600
    LED_Init();               //初始化与LED连接的硬件接口 
     EXTIX_Init();        //外部中断初始化
  LED0=0;                //点亮LED
    while(1)
    {        
        printf("OK\n");    
        delay_ms(1000);      
    } 
}

效果跟按键输入输出差不多，但是它是通过中断来进行处理的。这就完全不一样了。