qq_44080282的博客

这篇论文展示了如何高效融合雷达和图像数据，展示了特征对齐对于模态融合的重要性。但是特征对齐是一项挑战，为此我们提出了两种技术InverseAug,LearnableAlign来获得高效的特征对齐的效果。并且这两种技术是通用、高效且简单的。最终实现的模型DeepFusion在Waymo数据集上实现了更好的表现效果。PPT详细介绍了论文内容，从以下部分完成行文分析： Waymo排行榜多模态融合的方法不如单模态多。 高精度高效的多模态融合检测仍然是挑战。 且数据对齐是模型精度遇到瓶颈的重要原因。 当前多模态融合方法大多使用图像特征与原始点云融合。 当前的融合方法难以进行有效的数据对齐。 现存模型会对数据进行广泛的数据增强。 增强后的点云特征与图像特征融合难点在于特征对齐。 如何在数据增强后进行数据对齐？ 提出InverseAug，使用逆增强还原到原始数据，解决数据增强后对齐问题。 如何在特征层面构建体素与对应图像区域关系构建？ 提出LearnAble Align，使用交叉注意力构建模态数据之间的联系，实现高质量的特征对齐。 两个组件为何能实现特征对齐？进行理论分析和实验验证。