在Windows环境下安装sharedarray库

在Windows环境下安装sharedarray库

问题描述：

使用OpenPCDet中的SECOND模型学习，过程中需要安装sharedarray库，查找资料后发现，sharedarray库常用linux系统，在windows系统用起来比较麻烦。尝试去安装一下在windows中。

遇到的问题：没有CMake

1. 到pytorch环境中输入以下代码，进行库的安装。

   pip install SharedArray
   

   报错

   ERROR: Could not build wheels for SharedArray which use PEP 517 and cannot be installed directly
   
   

​ 通过查询和询问gpt(还得是gpt救我)：这个错误提示表明 pip 工具无法通过 PEP 517 规范构建 SharedArray 库的二进制 wheel 文件，因此无法直接从源代码安装。

解决方法：

1. 安装 CMake

安装 CMake 可以解决此问题。在 Linux 系统中，可以使用以下命令安装 CMake：

复制代码sudo apt-get update
sudo apt-get install -y cmake

在 Windows 系统中，则可以在 CMake 的官方网站上下载 Windows 版本的 CMake 安装包并进行安装。

安装完成后，再次尝试使用 pip 安装 SharedArray 库即可。如果成功，pip 会自动构建并安装 wheel 文件。

2. 直接从 GitHub 上获取源代码并使用 setup.py 进行安装

另一种方法是直接从 GitHub 上克隆 SharedArray 库的源代码，并使用 setup.py 脚本进行安装。可以使用以下命令：

复制代码git clone https://github.com/RainerKuemmerle/gpu-shared-array.git
cd gpu-shared-array
python setup.py install

这样做会将克隆下来的 SharedArray 项目从源代码编译为二进制文件并安装在系统中。

如果你仍然遇到了问题，请检查一下你的机器是否安装了所有必要的依赖库和工具。这些依赖库和工具包括 CUDA、cuDNN、GCC（或 MSVC）、Python、NumPy、CMake 等。如果缺少任何一个依赖库或工具，可能会导致 SharedArray 安装失败，进而触发错误提示。

这里我使用的方法1，去官网下载CMAKE。

遇到问题——CMAKE未配置环境变量

但是下载完成后，还是报错，ERROR: Could not build wheels for SharedArray which use PEP 517 and cannot be installed directly。也就是上次的错误，说明下载的CMAKE不对劲，我第一次直接下载的zip解压的，没有环境变量的配置，第二次下载的安装包，安装过程进行了环境配置。

当然也可手动进行环境配置。

在 Windows 系统中手动配置 CMake 的环境变量，可以依照以下步骤进行操作：

1. 下载并安装 CMake

首先需要从 CMake 官网（[1]）下载并安装 Windows 版本的 CMake。安装过程中，请务必将 CMake 添加到系统 PATH 变量中。

2. 打开环境变量设置窗口

在 Windows 操作系统中，打开「控制面板」，进入「系统和安全」栏目，点击「系统」选项，再点击左侧的「高级系统设置」链接。接着，在弹出的「系统属性」对话框中，点击「高级」选项卡，然后点击「环境变量」按钮进入环境变量设置窗口。

3. 配置 CMake 的环境变量

在「环境变量」窗口中，找到系统变量列表中的「Path」变量，并点击「编辑」按钮。在编辑窗口中，点击「新建」按钮并输入 CMake 安装路径所在的文件夹路径。例如，如果 CMake 被安装到了 C:\Program Files\CMake\bin 文件夹中，则需要将 C:\Program Files\CMake\bin 添加到 Path 变量中。

4. 验证环境变量是否设置成功

最后，打开一个新的命令行窗口，执行 cmake --version 命令进行验证。如果系统能够正常找到 CMake 的可执行文件并输出对应的版本号，则说明 CMake 环境变量已经设置成功。

遇到的问题——没有编译工具

于是乎我高高兴兴的又输入了：

pip install SharedArray

但是再次报错：

ERROR: Could not build wheels for SharedArray, which is required to install pyproject.toml-based projects

好家伙，又一个问题，怪不得麻烦。

缺少编译工具

询问gpt得到：

这个错误通常是由于缺乏必要的编译工具或库所导致的。在 Windows 系统上，可以通过安装 Microsoft Visual C++ Build Tools 来获得编译所需的工具和库。

请依照以下步骤进行操作：

1. 安装 Microsoft Visual C++ Build Tools

从 Microsoft 的官方网站[1]下载并安装最新版本的 Microsoft Visual C++ Build Tools。该工具集包括了在 Windows 上编译大多数 C++ 项目所需要的工具和库。

2. 安装 SharedArray

在成功安装 Microsoft Visual C++ Build Tools 之后，再次使用 pip 命令安装 SharedArray 库即可：

pip install SharedArray

如果仍然遇到问题，请尝试在安装命令中添加 --no-binary :all: 选项：

pip install --no-binary :all: SharedArray

这样做会强制 pip 在本地重新编译 SharedArray 库，并将其安装到系统中。

下载Microsoft Visual C++ Build Tools

这里我们选择了方法一，还是去下载了Microsoft Visual C++ Build Tools，绕不过啊绕不过，服啦。下载了一会，大概8个G吧。

具体安装过程：

安装 Microsoft Visual C++ Build Tools 的详细步骤：

1. 打开 Microsoft 官方网站的下载页面[1]，点击页面中的“Download”按钮。
2. 在弹出的“Visual Studio 2019”页面中，勾选“C++ Build Tools”选项，并点击“Install”按钮。
3. 下载并运行安装程序，根据提示完成安装。在安装过程中，您可以选择自定义安装，并根据需要选择额外的组件和功能。
4. 安装完成后，打开命令提示符或 PowerShell 等命令行工具，并使用以下命令检查是否已成功安装 Microsoft Visual C++ Build Tools：

cl.exe

如果输出类似于以下信息，则说明编译工具已正常安装：

Microsoft (R) C/C++ Optimizing Compiler Version XX.XX.XXXXX for x86

1. 安装完成后，您就可以使用 pip 命令重新安装遇到问题的 Python 包了。
   

配置Microsoft Visual C++ Build Tools环境变量

虽然下载好了。但是我估摸着还有问题，果然输入了cl.exe，没用。

如果在下载并安装了 Microsoft Visual C++ Build Tools 之后，输入 cl.exe 命令时提示“无效命令”，可能是由于系统环境变量没有正确设置导致的。可以按照以下步骤进行排查和修复：

1. 确认是否安装了 Visual C++ Build Tools：确定在已安装的程序列表中是否存在 Visual C++ Build Tools，并检查其版本号和安装路径是否与所需的一致。
2. 检查系统环境变量：在“计算机”或“此电脑”右键，选择“属性” > “高级系统设置” > “环境变量”，查找“Path”变量，并确保其包含 Visual Studio Build Tools 的安装路径。如果缺少该路径，则需要手动添加。
3. 重新启动命令提示符：更改环境变量后，需要关闭所有命令提示符（包括 Visual Studio Build Tools 提供的）并重新打开，以使新的环境变量生效。
4. 使用 Visual Studio 命令提示符：在 Visual Studio Build Tools 安装目录下找到 Visual Studio 命令提示符，并以管理员身份运行它。如果使用 Visual Studio 命令提示符可以正常运行 cl.exe 命令，则说明问题可能是由于环境变量设置不正确造成的。

我就知道，还得配置环境变量。这次还被gpt坑了一次。坑就不说了，这里给出正确配置的方法：

可以按照以下步骤手动添加 Microsoft Visual C++ Build Tools 的环境变量：

1. 打开“控制面板”并选择“系统和安全”。
2. 选择“系统”，然后在左侧菜单中选择“高级系统设置”。
3. 在“系统属性”窗口中，选择“环境变量”按钮。
4. 在“环境变量”窗口中，找到“系统变量”部分，并点击“新建”按钮。
5. 在“新建系统变量”窗口中，输入“VCINSTALLDIR”（不含引号）作为“变量名”，然后将 Visual C++ Build Tools 的安装目录复制并粘贴到“变量值”文本框中。例如，如果 Visual C++ Build Tools 安装在 C:\Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio\2019\BuildTools 中，则将该路径复制到“变量值”文本框中，然后点击“确定”按钮。
6. 找到“Path”变量，然后点击“编辑”按钮。
7. 在“编辑环境变量”窗口中，点击“新建”按钮，并将 Visual C++ Build Tools 的 bin 目录路径添加到“变量值”文本框中。例如，如果 Visual C++ Build Tools 安装在 C:\Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio\2019\BuildTools 中，则将 C:\Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio\2019\BuildTools\VC\Tools\MSVC\14..\bin\HostX86\x64（注意替换 14.. 为实际的版本号）路径添加到“变量值”文本框中，然后点击“确定”按钮。
8. 确认更改并关闭所有窗口。重启计算机并打开 Visual Studio 命令提示符，输入 cl.exe 或者 where cl.exe命令进行测试，如果成功执行，则说明环境变量已设置正确。

最后安装sharedarray

还是有问题：

Microsoft Visual C++ Build Tools安装成功 在安装 SharedArray时报错
fatal error C1083: 无法打开包括文件: “sys/mman.h”: No such file or directory
      error: command 'D:\\Program Files (x86)\\Microsoft Visual Studio\\2022\\BuildTools\\VC\\Tools\\MSVC\\14.35.32215\\bin\\HostX86\\x64\\cl.exe' failed with exit code 2

这个错误通常是由于缺少系统头文件所引起的。sys/mman.h 是 Linux 中的一个头文件，Windows 系统默认不包含该文件，因此在 Windows 平台上编译程序时会出现这个错误。

您可以尝试以下两种方法来解决这个问题：

1. 安装 Windows 版本的 sys/mman.h：由于在 Windows 中不存在 sys/mman.h 这个头文件，因此您需要手动下载并安装它。可以从以下网站下载该头文件：https://github.com/witwall/mman-win32（注意：这个库并非由 Microsoft 或 Windows 官方提供，因此在使用前请自行评估风险）。将该头文件复制到正确的位置，然后重新运行安装脚本或命令。

2. 使用 WSL 环境编译程序：WSL（Windows Subsystem for Linux）是一个 Windows 平台上的 Linux 子系统。如果您无法在 Windows 平台上找到所需的头文件或编译工具，可以考虑在 WSL 环境下编译程序。这样做可以让您轻松地使用 Linux 上的开发工具和库。您可以先在 Windows 上安装 WSL 和所需的 Linux 发行版，然后在 WSL 环境中编译程序。请注意，在 WSL 环境中工作时，您需要确保正确设置编译环境，并使用正确的编译工具和命令。

   以下是具体步骤：

   1. 在您计算机上，找到或创建一个空白目录，用于存放 sys/mman.h 文件及其依赖项。
   2. 从 github 上下载 mman-win32 [【URL】(https://github.com/witwall/mman-win32)] 库的源码（包含了所需的 sys/mman.h 文件），并将其解压到第一步中创建的目录中。
   3. 打开 Visual Studio 或其他编译器，打开您的项目，并添加以下头文件搜索路径：{mman-win32 目录}\include。
   4. 添加链接器指令（libmman.a）以链接库：{mman-win32 目录}\lib。

   完成上述步骤后，您应该就能够在 Windows 平台上使用 sys/mman.h 头文件了。请注意，这种方法适用于 x64 位 Windows 系统。

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o 或其他编译器，打开您的项目，并添加以下头文件搜索路径：{mman-win32 目录}\include。
4. 添加链接器指令（libmman.a）以链接库：{mman-win32 目录}\lib。

完成上述步骤后，您应该就能够在 Windows 平台上使用 sys/mman.h 头文件了。请注意，这种方法适用于 x64 位 Windows 系统。

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