循环不变式

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何为循环不变式

理解循环不变式

循环不变式的性质

利用循环不变式分析插入排序

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何为循环不变式

        循环不变式 (loop invariant) 用于理解和证明算法的正确性。实际上，循环不变式并不是狭义上的式子，而是一个在算法起始、中间运算、中止的过程中保持为“真”的命题。即在循环体的每次执行前后均为真的谓词。循环不变式体现了循环程序中循环变量的变化规律。

理解循环不变式

        举例说明：口袋中有黑、白两色小球，现将手放入袋中每次摸出两个，如果两球同色就都不放回袋中，如果两球异色就将白球放回，由于每次至少减少一个，所以袋中的球必然越来越少。现问：如果袋中最后剩下一个球，此球的颜色与开始时袋中黑、白球的个数有什么关系？按照一般的思路，此题非常复杂，难以解决。多次重复摸球及放回的动作构成了一个循环过程。如果我们有意识地寻找循环过程中不变的性质，就会发现，在循环过程中，白球个数的奇偶性保持不变，因为，每次取出的白球的个数或是零或是2。因此，如果开始时白球的个数为奇数，那么剩下的一球为白球。如果开始时白球的个数为偶数，那么剩下的一球为黑球。

        这种不依较前面所执行的重复次数的性质称之为循环不变式。

循环不变式的性质

        关于循环不变式，我们需要证明三条性质：

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        初始化：循环的第一次迭代之前，它为真。

        保持：如果循环的某次迭代之前它为真，那么下次迭代之前它仍为真。

        终止：在循环终止时，不变式为我们提供一个有用的性质，该性质有助于证明算法是否是正确的。

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前两条性质有点类似于数学归纳法，但第三条性质与我们通常使用的数学归纳法不同，在归纳法中，归纳步是无限使用的，但在这里当循环终止时，停止“归纳”。

利用循环不变式分析插入排序

        插入排序 (insertion sort) 是一种简单的排序算法，下面利用循环不变式证明插入排序的正确性。

插入排序的伪代码如下：

INSERTION-SORT(A）
    for j = 2 to A.length
        key = A[j]
        //将A[j]插入到排序后的A[1..j-1]中
        i = j - 1
        while i > 0 and A[i] > key
            A[i + 1] = A[i]
            i = i - 1
        A[i + 1] = key

        首先，要先找出其中的循环不变式。经过分析，可以看出：在for循环的每次迭代开始时，子数组A[1..j-1]由原来在A[1..j-1]中的元素组成，但已按升序排列。

        接着证明循环不变式的三条性质成立：

        初始化：在循环的第一次迭代之前，子数组A[1..j-1]仅由第一个元素A[1]组成，循环不变式显然成立。

        保持：在循环中，将A[ j - 1]、A[ j - 2]、A[ j - 3]等向右移动一个位置，直到A[j]找到适当位置，并将A[ j ]插入到该位置。此时子数组A[1.. j ]由原来在A[1.. j ]中的元素组成，但已按序排列。循环不变式成立。

        终止：循环终止的条件为 j >A.length=n。即 j =A.length+1时。此时子数组A[1.. n ]由原来在A[1.. n ]中的元素组成，但已按序排列。循环不变式成立，算法正确。