1.Matterport3d数据集下载
1.登录官网,进入“Dataset Download”部分,下载申请书,填写之后发送到指定邮箱(matterport3d@googlegroups.com),之后会收到回信,回信中附有一个download_mp.py的脚本文件网址。
2.下载数据集。注意这里只需要下载用于habitat的数据,大小约15G,并不是所有的Mp3d datasets,所有大小约1.3T。
#脚本下载
wget http://kaldir.vc.in.tum.de/matterport/download_mp.py
#授予脚本文件执行权限
chmod +x download_mp.py
#运行脚本文件下载数据集
搭建python2.7的虚拟环境
conda create -n mp3d python=2.7
conda activate mp3d
python download_mp.py --task habitat -o /home/zz