MATLAB GUI：构建集成时域、频域、根轨迹分析与PID控制的自动控制系统仿真平台

引言

MATLAB（矩阵实验室）是一款广泛应用于工程和科学计算中的高性能语言。在自动控制领域，MATLAB 的图形用户界面（GUI）功能提供了一个强大的平台，用于构建直观、交互式的控制系统仿真环境。本文将详细介绍如何使用 MATLAB GUI 创建一个集成时域、频域、根轨迹分析以及 PID 控制的自动控制系统仿真平台。

1. MATLAB GUI 基础

1.1 创建 GUI 界面

首先，在 MATLAB 中创建一个新的 GUI 界面。这可以通过选择“主页”选项卡中的“新建”按钮，然后选择“GUI”来完成。这将启动 GUI 设计工具（GUIDE）。

1.2 添加组件

在 GUI 设计工具中，可以从组件库中选择并添加各种控件，如按钮、文本框、滑块等，以构建用户界面。例如，可以添加一个按钮用于启动仿真，文本框用于输入系统参数，以及用于显示结果的图形框。

1.3 编写回调函数

回调函数是响应界面事件（如按钮点击）执行的 MATLAB 函数。例如，可以为启动仿真的按钮编写一个回调函数，该函数将在点击按钮时执行仿真过程。

2. 集成控制系统仿真功能

2.1 时域分析

时域分析是控制系统分析的基础。可以在 GUI 中添加一个用于显示系统时域响应的图形框。回调函数将使用 MATLAB 的控制系统工具箱来计算并绘制系统的阶跃响应或冲激响应。

2.2 频域分析