TMS320C6678 多核学习 中断分析 实例+解析

TMS320C6678

了解c66x内核

C66x corepac的位置

内部架构

可以看到66x corepac的组成模块

• 一.首当其冲就是C66x DSP，这块的知识可以了解一下C66x DSP的结构图
  
  ========================= 66x dsp结构图==============================
  1）.两组寄存器文件组（A和B）
  2）…L，.S，.M，.D功能单元
  3）.两个写入内存的数据通路 ST
  4）.两个数据地址通路DA
  5）.两个内存转载数据的数据通路LD
  6）.寄存器交叉通道1X，2X
• 二.L1程序存储器控制器 （提供dsp与l1p内存之间的存储通道）L1 数据存储器控制器 （提供DSP与L1D内存的接口）
• 三.L2 存储器控制器
• 四.DMA （进行内部与外部数据的迁移）
• 五.EMC（外部内存控制器）提供与与其他设备的桥接，CFG（访问所有映射在memory的寄存器不能访问dsp或corepac的内部控制器）和sdma 与其他核之间的数据传输
• 六.XMC （扩展存储器控制器）与MSMC的管理
• 七.BWM （带宽管理）
• 八.中断控制器
• 九.存储器保护架构
• 十.下电控制器

这就是CorePac的组成

中断

事件

在文档中关于中断是这样描述的

大意就是C6678设备上的CPU中断是通过中断控制来控制的也就是所谓的INTC（上面的corepac可以看到）。中断控制器允许将最多128个系统事件编程为12个CPU中断输入(CPUINT4-CPUINT15)、也就是每个核中的中断控制器最对处理128个系统事件
.
什么是系统事件，就是核上产生的事件和片级产生的事件。这128个系统事件由内部生成的事件(在CorePac内)和芯片级事件组成。

额外的系统事件被路由到每个 C66x CorePac，以提供不需要作为 CPU 中断/异常的芯片级事件作为仿真事件路由到中断控制器。 此外，错误类事件或不经常使用的事件也通过系统事件路由器路由，以卸载 C66x CorePac 中断选择器。 这是通过芯片中断控制器 (CIC) 块实现的。

这里涉及到了CIC（片级中断控制器），看了上面的解释还是有点懵，那就上图

可以看到这里面有四个CIC（0-4），这里主要讨论一下CIC0和1，根据上面的解释最起码明确了一点，一个中断控制器最多接受128个系统事件，那就得知道128个系统事件是谁给他的，这就是CIC的作用。根据图来看一个core会接受 98 + 17 + 5 +8 =128个事件。其中的17和8就是CIC分给他的.

上面解释了core是如何得到这128个系统事件的
接下来分析如何处理这128个系统事件

中断控制器

这128个系统事件最后都是要路由到合适的DSP中断中去的，所以接下来有一个过程就是如和从事件到中断
记住2个概念 interrupt Selector，Event Combiner

Event Combiner：负责事件打包组合

将4-127的事件通过上图的方法（也可以自己进行配置使用mask和flag）分成组合，然后通过MASK和FLAG生成新的事件0 - 3最终形成128事件

interrupt Selector：负责路由
DSP有12个可屏蔽的中断，可以将128个事件路由到任意一个中断上。当然为了方便我们肯定是在事件打包之后进行路由

路径映射之后，就得设置中断触发源，可以通过设置中断选择寄存器设置。三个复用寄存器正好可以对应12个中断每个寄存器的（0-6，8-14，16-22，24-30）对应要生成的中断。

中断例程

了解了中断的大致原理，就可以上代码了。
我使用的板子是6678里面有8个核，所以用了一个核间通信（IPC）的例子来分析一下中断。

环境

CCS5.5
6678板卡
seed xds200仿真器
win 7

预期结果

core 0给core 1发送信息16，core 1收到后发送给 core 2 ，依次类推

运行结果

分析

main.c
#include <c6x.h>
#include <stdint.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <string.h>

#include <ti/csl/csl_chip.h>
#include <ti/csl/src/intc/csl_intc.h>
#include <ti/csl/csl_cpintcAux.h>

#include "ipc_interrupt.h"

void main()
{
	uint32_t i;
	// 获取内核号
	uint32_t coreID = CSL_chipReadReg (CSL_CHIP_DNUM);

	TSCL = 0;
	//初始化
	intcInit();  //init the intc CSL global data structures, enable global ISR
	//注册
	registerInterrupt(); //register the Host interrupt with the event

	for (i=0; i<1000; i++)
		asm (" NOP 5");
	
	//core 0开始发送信息给下一个核
	if (0 == coreID)
	{
		IssueInterruptToNextCore();
	}

	while(1)
	{
		asm(" NOP 9");
	};
}

ipc_interrupt.c
#include <stdint.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <string.h>

#include <ti/csl/csl_chip.h>
#include <ti/csl/src/intc/csl_intc.h>
#include <ti/csl/csl_cpintcAux.h>

#include "ipc_interrupt.h"

CSL_IntcGlobalEnableState state;    //使能
CSL_IntcContext context;     //上下文
CSL_IntcEventHandlerRecord Record[CSL_INTC_EVENTID_CNT]; //128个事件句柄
CSL_IntcEventHandlerRecord  EventRecord; //当前事件句柄
uint32_t        coreVector[MAX_CORE_NUM]; //内核表
CSL_IntcObj     intcObj[16]; //中断控制器对象
CSL_IntcHandle  hintc[16]; //中断控制器句柄
volatile Uint32 interruptNumber=0;

/* IPCGR Info */
int32_t iIPCGRInfo[CORENUM] = {
								IPCGR0,
								IPCGR1,
								IPCGR2,
								IPCGR3,
								IPCGR4,
								IPCGR5,
								IPCGR6,
								IPCGR7
							 };
/* IPCAR Info */
int32_t iIPCARInfo[CORENUM] = {
								IPCAR0,
								IPCAR1,
								IPCAR2,
								IPCAR3,
								IPCAR4,
								IPCAR5,
								IPCAR6,
								IPCAR7
							 };

interruptCfg intInfo[MAX_SYSTEM_VECTOR] =
{
	/* core   event   vector*/
	{  0,     91,     CSL_INTC_VECTID_4, &IPC_ISR},
	{  1,     91,     CSL_INTC_VECTID_4, &IPC_ISR},
	{  2,     91,     CSL_INTC_VECTID_4, &IPC_ISR},
	{  3,     91,     CSL_INTC_VECTID_4, &IPC_ISR},
	{  4,     91,     CSL_INTC_VECTID_4, &IPC_ISR},
	{  5,     91,     CSL_INTC_VECTID_4, &IPC_ISR},
	{  6,     91,     CSL_INTC_VECTID_4, &IPC_ISR},
	{  7,     91,     CSL_INTC_VECTID_4, &IPC_ISR},
};

int32_t intcInit()
{
	//初始化上下文环境
    /* INTC module initialization */
    context.eventhandlerRecord = Record;
    context.numEvtEntries      = CSL_INTC_EVENTID_CNT;
    if (CSL_intcInit (&context) != CSL_SOK)
        return -1;

    /* Enable NMIs */
    if (CSL_intcGlobalNmiEnable () != CSL_SOK)
        return -1;

    /* Enable global interrupts */
    if (CSL_intcGlobalEnable (&state) != CSL_SOK)
        return -1;

    /* INTC has been initialized successfully. */
    return 0;
}

//注册中断
int32_t registerInterrupt()
{
	uint32_t i;
	uint32_t event;
	uint32_t vector;
	uint32_t core;
	uint32_t coreID = CSL_chipReadReg (CSL_CHIP_DNUM);
	CSL_IntcEventHandler isr;

	for (i=0; i<MAX_CORE_NUM; i++)
	{
		coreVector[i] = 0;
	}

    //只有为当前内核，将顶一的core信息与中断源绑定
	for (i=0; i<MAX_SYSTEM_VECTOR; i++)
	{
		core   = intInfo[i].core;
		if (coreID == core)
		{
			event  = intInfo[i].event;
			vector = intInfo[i].vect;
			isr    = intInfo[i].isr;

			if (MAX_CORE_VECTOR <= coreVector[core])
			{
				printf("Core %d Vector Number Exceed\n");
			}

    		    hintc[vector] = CSL_intcOpen (&intcObj[vector], event, (CSL_IntcParam*)&vector , NULL);
		    if (hintc[vector] == NULL)
		    {
		        printf("Error: GEM-INTC Open failed\n");
		        return -1;
		    }

		    /* Register an call-back handler which is invoked when the event occurs. */
		    EventRecord.handler = isr;
		    EventRecord.arg = 0;
		    if (CSL_intcPlugEventHandler(hintc[vector],&EventRecord) != CSL_SOK)
		    {
		        printf("Error: GEM-INTC Plug event handler failed\n");
		        return -1;
		    }

			/* clear the events. */
		    if (CSL_intcHwControl(hintc[vector],CSL_INTC_CMD_EVTCLEAR, NULL) != CSL_SOK)
		    {
		        printf("Error: GEM-INTC CSL_INTC_CMD_EVTCLEAR command failed\n");
		        return -1;
		    }

			/* Enabling the events. */
		    if (CSL_intcHwControl(hintc[vector],CSL_INTC_CMD_EVTENABLE, NULL) != CSL_SOK)
		    {
		        printf("Error: GEM-INTC CSL_INTC_CMD_EVTENABLE command failed\n");
		        return -1;
		    }
			coreVector[core]++;
		}
	}

    return 0;
}
// BOOT and CONFIG dsp system modules Definitions
#define CHIP_LEVEL_REG  0x02620000
// Boot cfg registers
#define KICK0			*(unsigned int*)(CHIP_LEVEL_REG + 0x0038)
#define KICK1			*(unsigned int*)(CHIP_LEVEL_REG + 0x003C)
#define KICK0_UNLOCK (0x83E70B13)
#define KICK1_UNLOCK (0x95A4F1E0)
#define KICK_LOCK    0

void IssueInterruptToNextCore()
{
   uint32_t CoreNum;
   uint32_t iNextCore;
   static uint32_t interruptInfo=0;

   CoreNum = CSL_chipReadReg (CSL_CHIP_DNUM);

   iNextCore = (CoreNum + 1)%8; //

   printf("Set interrupt from Core %x to Core %d, cycle = %d\n", CoreNum, iNextCore, TSCL);

   interruptInfo +=16;

	// Unlock Config
	KICK0 = KICK0_UNLOCK;
	KICK1 = KICK1_UNLOCK;

	//向下一个核发送信息 ipc中断由两个寄存器ipcGR（生成核的中断）和IPCAR（确认）两个寄存器组成
   *(volatile uint32_t *) iIPCGRInfo[iNextCore] = interruptInfo;
	//使能
   *(volatile uint32_t *) iIPCGRInfo[iNextCore] |= 1;
	// lock Config
	KICK0 = KICK_LOCK;
	KICK1 = KICK_LOCK;
   printf("Interrupt Info %d\n", interruptInfo);

}

void IPC_ISR()
{
	volatile uint32_t read_ipcgr;
    uint32_t CoreNum;
    uint32_t iPrevCore;
    CoreNum = CSL_chipReadReg (CSL_CHIP_DNUM);;

    iPrevCore = (CoreNum - 1)%8;
	//当前核接收到的信息
    read_ipcgr = *(volatile Uint32 *) iIPCGRInfo[CoreNum];
	//清除SRCS位
    *(volatile uint32_t *) iIPCARInfo[CoreNum] = read_ipcgr; //clear the related source info

    printf("Receive interrupt from Core %d with info 0x%x, cycle = %d\n", iPrevCore, read_ipcgr, TSCL);

    interruptNumber++;

    if(CoreNum!=0)//
    {
    	IssueInterruptToNextCore();
    }
    else
    {
    	printf("IPC test passed!\n");
    }
}

如果各位需要源码的话可以私聊我…