用ESP8266和阿里云做一辆远程遥控小车

最新推荐文章于 2024-05-05 13:47:51 发布
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文章标签： android java android studio 阿里云 云服务器
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用ESP8266和阿里云做一辆远程遥控小车

车子底盘（随意买）
Esp12f（8266）
L298N 电机驱动模块
18650 电池
电机（我这里只用了 2 个）
涉及的内容：

PWM（脉冲宽度调制）
8266 连接阿里云 MQTT 服务器
MQTT 协议讲解
Java 多线程
App 的 MQTT 链接
App 用 Android Studio 写的，总体还是比较容易上手的

源码教程链接

阿里云的网站搭建教程

网页控制小车版本

八届宇宙帅男
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以下是一个基本的stm32与ESP-01S利用阿里云远程控制步进电机的stm32程序的框架。请注意，这只是一个示例，具体实现还需要根据具体情况进行详细设计和编写。 ```c #include "main.h" #include "uart.h" #include "mqtt_client.h" #include "stepper.h" /* 定义MQTT服务器地址 */ #define MQTT_SERVER "mqtt://xxx.xxx.xxx.xxx:1883" /* 定义MQTT客户端ID和主题 */ #define MQTT_CLIENT_ID "stm32-iot" #define MQTT_TOPIC "iot/stepper-control" /* 定义步进电机GPIO口 */ #define STEPPER_GPIO_Port GPIOA #define STEPPER_Pin1 GPIO_PIN_1 #define STEPPER_Pin2 GPIO_PIN_2 #define STEPPER_Pin3 GPIO_PIN_3 #define STEPPER_Pin4 GPIO_PIN_4 /* 定义步进电机全局变量 */ stepper_t stepper; /* 定义MQTT客户端全局变量 */ mqtt_client_t mqtt_client; /* MQTT消息回调函数 */ void mqtt_callback(char *topic, uint8_t *payload, uint32_t length) { /* 处理MQTT消息 */ // 如果是控制步进电机的消息 if (strncmp(topic, "iot/stepper-control", strlen("iot/stepper-control")) == 0) { char *p = strstr(payload, ","); if (p != NULL) { int steps = atoi(payload); int direction = atoi(p+1); /* 在这里控制步进电机 */ stepper_set_direction(&stepper, direction); // 设置步进电机的方向 stepper_step(&stepper, steps); // 控制步进电机旋转指定步数 } } } /* 主函数 */ int main(void) { /* 初始化硬件和软件 */ System_Init(); UART_Init(); stepper_init(&stepper, STEPPER_GPIO_Port, STEPPER_Pin1, STEPPER_Pin2, STEPPER_Pin3, STEPPER_Pin4); /* 连接MQTT服务器 */ mqtt_connect(&mqtt_client, MQTT_SERVER, MQTT_CLIENT_ID, mqtt_callback); /* 主循环 */ while (1) { /* 处理MQTT消息 */ mqtt_process(&mqtt_client); /* 等待一段时间 */ HAL_Delay(1000); } } ``` 以上是一个简单的stm32与ESP-01S利用阿里云远程控制步进电机的stm32程序的框架。具体实现还需要根据具体情况进行详细设计和编写。在具体实现时，还需要编写ESP-01S的代码，实现将MQTT消息从阿里云传输到stm32，并实现控制步进电机的功能。

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