好久没写文章了,忙一些事去啦,最近做了一个小车觉得还挺有意思的,做成教程分享给大家(闲鱼奸商源码卖88真是不要脸)
博主给自己的小车供网,让远在百公里外的兄弟控制了小车,确实是个非常有意思的小项目
首先做我们的遥控小车需要什么呢
材料元件:小车机身(包括4个轮子,4个电机),esp8266nodemcu,l298n(红板),电源(可以使用充电宝,博主就是用的充电宝)
还需要在手机上下载点灯科技app
编程环境:arduino IDE
如果只是想做出来不需要搞懂原理则不需要看第二和第三点,这两点属于控制的原理分析
1、Arduino IDE根据自己的系统安装合适的版本
我目前用的是1.8.9版本
安装esp8266拓展,安装esp8266的拓展小伙伴们自行去百度
这里点灯科技提供了资源,需要的小伙伴去找官方开发文档
以及下载安装blinker-Arduino库:
打开软件IDE,在项目–》加载库–》管理库下搜索blinker进行安装
还需安装esp8266的拓展,需要的朋友可以在我资源里面下载,本人的资源都开放给大家
如果安装过其他版本的esp8266sdk,请先删除,再使用本安装包,删除方法:文件管理器地址栏输入 %LOCALAPPDATA%/Arduino15/packages,回车进入,然后删除掉其中的esp8266文件夹
双击运行即可解压,解压完成后,再打开Arduino IDE,即可在 菜单栏>工具>开发板 中找到你使用的esp8266开发板
2,小车基本动作的实现方法
首先小车的动作无非主要有前进,后退,左转和右转
这俩小车是怎么实现前进呢,无疑是四个轮子都向前转,如下图所示,后退同理
那么重要的来了,我们小车没有转向器,那么如何实现左转右转呢,如下图所示
重点声明:在这段解释中证明了同侧的轮子得同方向转动,在小车调试过程中如果出现同侧轮子转动不一致,请反接其中一个轮子电机的正负极
3,如何控制小车两侧轮子的转动(L298N模块的使用)
CSDN上有很多关于L298N模块的讲解,都是千篇一律的吗,这里搬运博客大佬 Ma Ding对L298N模块的讲解
可以看到有IN1&IN2输入端口,实际就是用这两个端口控制输出OUT1和OUT2的正负位
电源引脚
1, VCC 外接直流电源引脚,电压范围在5~35V之间
2,GND GND是接地引脚,连接到电源负极
3,5V 驱动芯片内部逻辑供电引脚,如果安装了5V跳帽,则此引脚可输出5V电压,为微控板或其他电路提供电力供给,如果拔掉5V跳帽,则需要独立外接5V电源
控制引脚
-
IN1 & IN2 电机驱动器A的输入引脚,控制电机A转动及旋转角度
IN1输入高电平HIGH,IN2输入低电平LOW,对应电机A正转
IN1输入低电平LOW,IN2输入高电平HIGH,对应电机A反转
IN1、IN2同时输入高电平HIGH或低电平LOW,对应电机A停止转动
调速就是改变IN1、IN2高电平的占空比(需拔掉ENA处跳帽) -
IN3 & IN4 电机驱动器B的输入引脚,控制电机B转动及旋转角度
IN3输入高电平HIGH,IN4输入低电平LOW,对应电机B正转
IN3输入低电平LOW,IN4输入高电平HIGH,对应电机B反转
IN3、IN4同时输入高电平HIGH或低电平LOW,对应电机B停止转动
调速就是改变IN3、IN4高电平的占空比(需拔掉ENB处跳帽)
输出引脚
- OUT1 & OUT2 电机驱动器A的输出引脚,接直流电机A或步进电机的A+和A-
- OUT3 & OUT3 电机驱动器B的输出引脚,接直流电机B或步进电机的B+和B-
调速控制引脚
- ENA 电机A调速开关引脚,拔掉跳帽,使用PWM对电机A调速,插上电机A高速运行
- ENB 电机B调速开关引脚,拔掉跳帽,使用PWM对电机B调速,插上电机B高速运行
OUT1、OUT2和OUT3、OUT4之间分别接两个直流电机Motor1、Motor2,IN1、IN2、IN3、IN4引脚从单片机接入控制电平,控制电机的正反转,ENA、ENB接控制使能端,控制电机调速,L298N控制逻辑关系图如下:
代码实现:
void forward() //特此说明一下,该函数用于小车向前,若小车并非向前有能力者自行修改代码,若并未了解代码则将所有不是向前转动的电机反接
{
digitalWrite(IN1, LOW);
digitalWrite(IN2, HIGH); //IN1和IN2控制一端向前转动
digitalWrite(IN3, LOW);
digitalWrite(IN4, HIGH); //IN3和IN4控制另外一端向前转动
delay(100);
}
void back()
{
digitalWrite(IN1, HIGH);
digitalWrite(IN2, LOW);
digitalWrite(IN3, HIGH);
digitalWrite(IN4, LOW);
delay(100);
}
void Turnleft()
{
digitalWrite(IN1, HIGH);
digitalWrite(IN2, LOW)