2WD远程控制小车——云端设计

1. 简介

前面提到过有两种方式可以与主控板进行交互，一种是手机控制，一种是PS2控制。手机控制就是利用阿里云物联网平台的应用开发，web应用和移动应用，可以将包含控制信息的数据发送给主控板。PS2控制就是主控板和遥控板作为阿里云物联网平台设备，进行设备间的通信。

2. 创建云端设备

参考阿里云文档《设备接入》，创建产品和设备。根据主控板和遥控板的不同特性，创建了两种产品，CAR2WD和PS2CTRL。自定义的TOPIC和功能属性如下图所示：

读写：请求读写的方法支持GET（获取）和SET（设置）。
只读：请求只读的方法仅支持GET（获取）
在使用阿里云物联网平台进行Web应用开发和移动应用开发时，具有读写属性的功能可以进行赋值操作。

3. 应用开发

主控板对应的应用开发可以进入https://studio.iot.aliyun.com/页面，进行移动应用开发，用手机扫描二维码使用。

Web应用开发界面如下图所示：

移动应用开发界面如下图所示：

发布后，在手机端打开web页或者微信扫码都可以实现对小车的远程控制。

4. 云端设备间通信

切换到左侧【规则引擎】-【云产品流转】
在新版本中，创建新解析器

配置【关联数据源】，先创建关联的数据源ps2_p，再选中。

为数据源添加Topic：

配置【关联数据目的】，先创建关联的数据目的2wd_s，再选中。

配置【解析器脚本】，在脚本框中输入如下内容：

var data = payload("binary");
var select = {};
select=data;
if (true) {
    writeIotTopic(1004, "/a1qWQwXN92M/CAR2WD-ESP32/user/s_data", select);
}

点击【发布】后启动解析器。

这样，PS2的任何操作数据都会通过遥控板上传至云端，然后流转到主控板，从而实现对小车的远程控制。