关于SPI通信失败的一种情况（CRC校验不匹配的问题）

问题

该项目中，使用外置的ADC芯片采集电压电流，主控MCU通过SPI与ADC芯片通信。调试时，SPI通信一直失败，与之前成功的项目对比，发现是SPI配置的问题。

void MX_SPI2_Init(void)
{

  /* USER CODE BEGIN SPI2_Init 0 */

  /* USER CODE END SPI2_Init 0 */

  /* USER CODE BEGIN SPI2_Init 1 */

  /* USER CODE END SPI2_Init 1 */
  hspi2.Instance = SPI2;
  hspi2.Init.Mode = SPI_MODE_MASTER;
  hspi2.Init.Direction = SPI_DIRECTION_2LINES;
  hspi2.Init.DataSize = SPI_DATASIZE_8BIT;
  hspi2.Init.CLKPolarity = SPI_POLARITY_LOW;
  hspi2.Init.CLKPhase = SPI_PHASE_2EDGE;
  hspi2.Init.NSS = SPI_NSS_SOFT;
  hspi2.Init.BaudRatePrescaler = SPI_BAUDRATEPRESCALER_256;
  hspi2.Init.FirstBit = SPI_FIRSTBIT_MSB;
  hspi2.Init.TIMode = SPI_TIMODE_DISABLE;
  hspi2.Init.CRCCalculation = SPI_CRCCALCULATION_DISABLE;
  hspi2.Init.CRCPolynomial = 10;
  if (HAL_SPI_Init(&hspi2) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  /* USER CODE BEGIN SPI2_Init 2 */

  /* USER CODE END SPI2_Init 2 */

}

SPI初始化时，如果配置CRCCalculation 为Enable，通信就会失败；如果配置CRCCalculation 为Disable，通信就成功。

解决

知其然还得知其所以然。
看看具体的配置选项的含义：

void MX_SPI2_Init(void)
{

  /* USER CODE BEGIN SPI2_Init 0 */

  /* USER CODE END SPI2_Init 0 */

  /* USER CODE BEGIN SPI2_Init 1 */

  /* USER CODE END SPI2_Init 1 */
  hspi2.Instance = SPI2;
  hspi2.Init.Mode = SPI_MODE_MASTER;	//主机模式，即MCU主导SPI时钟和数据通信
  hspi2.Init.Direction = SPI_DIRECTION_2LINES;	//全双工模式，可以同时发送、接收数据
  hspi2.Init.DataSize = SPI_DATASIZE_8BIT;	//数据帧为8位，每次传输8位数据
  hspi2.Init.CLKPolarity = SPI_POLARITY_LOW;	//时钟极性为低电平，即空闲时，时钟线保持低电平
  hspi2.Init.CLKPhase = SPI_PHASE_2EDGE;	//时钟相位为第二边沿采样，即数据将在时钟信号的第二个边沿采样
  hspi2.Init.NSS = SPI_NSS_SOFT;	//软件控制片选（即在读写数据时，要自己把CS拉低拉高）
  hspi2.Init.BaudRatePrescaler = SPI_BAUDRATEPRESCALER_256;	//波特率分频器设置为156，即SPI的工作频率为时钟频率除以256
  hspi2.Init.FirstBit = SPI_FIRSTBIT_MSB;	//高位在前，即数据从最高位开始传输
  hspi2.Init.TIMode = SPI_TIMODE_DISABLE;	//禁用TI模式，即SPI外设将工作在Motorola SPI模式下，这是绝大多数SPI设备所使用的模式
  hspi2.Init.CRCCalculation = SPI_CRCCALCULATION_DISABLE;	//禁用CRC计算
  hspi2.Init.CRCPolynomial = 10;	//CRC校验的多项式，只有CRCCalculation 被启用时，这个值才有效
  if (HAL_SPI_Init(&hspi2) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  /* USER CODE BEGIN SPI2_Init 2 */

  /* USER CODE END SPI2_Init 2 */

}

CRCCalculation 参数决定了 SPI 是否使用硬件 CRC 校验。
如果启用CRC校验，在通信过程中，SPI硬件会自动计算发送和接受数据的CRC校验值，并在传输的最后两个字节发送CRC值。
那么启用CRC校验时，通信失败的原因，可能是外置的ADC芯片的SPI配置中并没有CRC校验，两者不匹配。

补充

查看了一下ads1220的手册，从图中可以看到：
（1）CPOL = 0：SCLK 的空闲状态是低电平。
CPHA = 1：数据在时钟信号的第一个上升沿之前被捕获，在第二个上升沿时被发送。
（2）当 CS 低电平时，设备被选中并可以接收和发送数据。
（3）需要监控 DRDY 引脚的状态，以判断何时可以读取新的数据。
并没有提到CRC校验，可以看做是没有。