SPI通信笔记

一、SPI通信概述

SPI，Serial Peripheral Interface，串行外设接口。
1、总线构成：

• 时钟线SCK（主机用于控制通信速度）
• 数据线MOSI，MISO （M主机，S从机，O输出，I输入）
• 片选线CS（主机用于选择参与通信的从机）

2、通信特点： 同步、串行、全双工
一般情况下，MCU与某个功能模块之间用SPI通信时，MCU作为主机。
片选引脚CS，存在于从机上，当 CS引脚上检测到低电平（相对于从机），此时从机
会参与接下来的SPI通信，若CS引脚上检测到高电平，则不参与通信。
SPI通信速度可达几MHz或几十MHz （X Mbits/s）

3、连线示意图：

• 当在一组SPI总线上，同时存在多个从机时，就需要主机（MCU）与连接控制这些从机的CS引脚，如上图所示：MCU通过将cs1和cs2引脚配置为输出模式，控制这两个引脚输出电平，就可以选择模块A或B参与接下来的SPI通信。
  注：当一组总线上，只有一个主机和一个从机时，该从机的CS引脚可以直接接地。