GFZRNX学习教程(安装以及rinex格式转换)

GFZRNX 程序是由德国波兹坦地学研究中心(GFZ)的开发的一款用于 GNSS 数据预处理(主要适用于 RINEX 2 与 3 版本格式)的程序,支持 Windows、Linux、macOS 等常见的操作系统。

GFZRNX 程序支持对 RINEX 格式的观测数据文件(Obs)、广播星历文件(Nav)和气象数据文件(Met)的操作。

环境配置

Windows 操作系统

1.下载对应的可执行文件,打开 “命令提示符” 窗口,使用 cd 命令进入程序所在目录,然后键入程序名(gfzrnx_win32.exe 或 gfzrnx_win64.exe)即可运行程序。

2.不想每次使用该程序前切换工作目录,也不喜欢命令后面诸如 “win32” 或 “win64” 这样的后缀。因此将其重命名为 “gfzrnx.exe”,然后移动至 “C:\Windows\System32” 文件夹内。这样每次使用该程序时,只需要在 “命令提示符” 窗口键入 gfzrnx 就行了。

3.将该程序所在目录添加到系统的 Path 变量。

操作模式

使用 GFZRNX 程序前,首先要了解其操作模式。该程序的输入,即可以来自文件,也可以来自标准输入或管道。对于来自于文件的数据,需要使用 -finp 参数指定。对于程序的输出,默认为标准输出,也可以使用重定向或 -fout 参数将输出转到文件。对于出错信息,默认为标准错误输出,也可以使用 -errlog 参数(或重定向)将出错信息转到文件。因此程序常见的操作模式为:

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$ gfzrnx -finp <input_files> -errlog <error_log> [options] > <output_file>

这里的 [options] 代表附加的参数选项,用于指定数据处理中使用的功能。使用 GFZRNX 程序进行数据预处理时,任何符合 RINEX 格式标准的数据都可以作为输入,但只输出最新的 RINEX 2(目前为 2.11) 或 RINEX 3(目前为 3.04)版本的数据。如果未明确指定输出数据的 RINEX 格式版本,则默认为 RINEX 3.04(2018 年 12 月 21 日之前发布的版本为 RINEX 3.03)。

格式相关操作

格式检查与修复

GFZRNX 程序提供对 RINEX 格式的检查功能,可以检测你输入的数据文件是否合乎规范。对于格式不正确的内容,甚至会自动尝试修复它。经过格式检查,GFZRNX 将会更新文件头中的信息并且移除所有出错的观测数据。在使用诸如 PANDA、GAMIT/GLOBK 等高精度 GNSS 数据处理程序时,该功能可以解决很多因为数据格式造成的错误。要在数据预处理中使用该功能,只需在操作命令中添加 -chk 参数。

以 BJFS 站 2016 年 9 月 12 日的观测数据 bjfs2560.16o 为例,其原始数据格式为 RINEX 2.10。下面的命令将调用 GFZRNX 程序对该文件进行格式检查,并将尝试修复后的数据保存至新的文件 bjfx2560.16o:

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$ gfzrnx -finp bjfs2560.16o -chk > bjfx2560.16o

该命令执行完成后,如果你查看生成的 bjfx2560.16o 文件,将发现该文件已经符合最新的 RINEX 3 格式标准。如果你不希望将输出的文件转换为 RINEX 3 格式,可以添加一个 -kv 参数,例如:

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$ gfzrnx -finp bjfs2560.16o -chk -kv > bjfx2560.16o

此时查看生成的新文件 bjfx2560.16o,将发现其数据格式没有变成 RINEX 3,但也不再是原始的 RINEX 2.10,而是 RINEX 2.11。因为这是最新的 RINEX 2 格式标准,-kv 参数只指定数据格式大版本不发生变化。

格式转换

使用 GFZRNX 程序的数据格式转换功能时,只需在操作命令中使用 -vo 参数。其输入值被限制为 2 或 3,代表输出数据的 RINEX 格式版本。

以 CHAN 站点于 2016 年 9 月 12 日的观测数据为例,其原始文件为 RINEX 2.11 格式。下面的命令将其格式转化为 RINEX 3:

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$ gfzrnx -finp chan2560.16o -vo 3 > CHAN00CHN_R_20162560000_01D_30S_MO.rnx

转化广播星历文件:

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$ gfzrnx -finp chan2560.16n -vo 3 > CHAN00CHN_R_20162560000_01D_GN.rnx

转化气象数据文件:

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$ gfzrnx -finp dav12560.16m -vo 3 > DAV100ATA_R_20162560000_01D_30S_MM.rnx

类似的,下面的命令将之前的命令所生成的文件转化回 RINEX 2:

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$ gfzrnx -finp CHAN00CHN_R_20162560000_01D_30S_MO.rnx -vo 2 > chan2560.12o

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### 回答1: 要使用NovAtel SPAN系统录制RINEX格式数据,需要按照以下步骤进行操作: 1. 首先,确保你拥有一台支持SPAN功能的NovAtel设备,例如SPAN-CPT或SPAN-SE。这些设备集成了惯性导航系统和GNSS接收机。 2. 安装NovAtel Connect软件,并将设备与计算机连接。在NovAtel Connect软件中,选择你的设备,并点击“连接”按钮。确保设备的电源已经打开并正常工作。 3. 在NovAtel Connect软件中,进入“Configuration”(配置)选项卡,选择RINEX作为数据记录格式。你可以通过勾选适当的选项启用RINEX格式记录,例如启用RINEX观测数据或RINEX导航数据记录。 4. 确定录制RINEX数据的存储位置。可以选择将数据存储在设备的内部存储器中,或者使用外部存储设备,例如USB闪存驱动器。 5. 在配置选项中,选择录制RINEX数据的操作模式。常见的操作模式包括连续记录和事件触发记录。你可以根据具体的需求选择适当的模式。 6. 配置GNSS接收机的工作参数,例如频率、卫星系统、定位模式等。确保你设置了所需的参数,以便记录准确的RINEX数据。 7. 点击“开始记录”按钮,NovAtel设备将开始录制RINEX格式数据,并将其存储在指定的位置。 8. 在完成数据录制后,你可以将存储的RINEX数据文件导出到计算机或其他存储设备中,以供后续处理和分析使用。 总之,要使用NovAtel SPAN系统录制RINEX格式数据,你需要正确配置设备、选择适当的录制模式,并使用NovAtel Connect软件进行必要的设置和操作。 ### 回答2: NovAtel SPAN系统可以通过以下步骤录制RINEX格式的数据: 1. 首先,确保你的SPAN系统已经正确安装,并且连接到GNSS接收器和惯导系统。 2. 在SPAN控制软件中,选择“配置”选项,然后选择“数据记录”标签。 3. 在数据记录标签中,选择“启用数据记录”选项,以允许系统录制数据。 4. 在数据记录标签中,选择“RINEX”格式作为记录数据的格式。你可以在下拉菜单中选择所需的版本,例如RINEX 2.11或RINEX 3.x。 5. 在数据记录标签中,选择记录数据的存储位置。你可以选择内部存储器、外部存储设备或者网络共享文件夹。 6. 在数据记录标签中,选择你想要录制的数据类型。你可以选择GNSS观测数据、惯导数据、GNSS定位解数据等。 7. 在数据记录标签中,选择你希望录制的时间间隔。你可以选择按固定时间间隔录制数据,或者根据位置和观测质量进行动态采样。 8. 单击“开始记录”按钮,系统将开始录制RINEX格式的数据。 9. 在录制数据期间,你可以在SPAN控制软件的数据记录界面上监视数据的录制情况。你可以查看已录制的数据文件的数量和大小。 10. 当你完成数据录制后,可以在存储位置中找到录制的RINEX数据文件。这些文件可以用于后续的数据处理和分析。 通过按照以上步骤,你可以使用NovAtel SPAN系统录制RINEX格式的数据。请确保按照系统使用手册中的指导进行操作,以确保正确地录制和存储数据。 ### 回答3: NovAtel SPAN是一种全球导航卫星系统(GNSS)/惯性导航系统(INS)集成解决方案,可以提供精确的位置、姿态和导航信息。如果您想录制SPAN的RINEX(Receiver Independent Exchange)格式数据,您可以按照以下步骤进行操作: 1. 首先,确保您的SPAN系统已正常连接和工作。确保GNSS和惯性传感器的数据都在正常范围内,并且系统可以正常接收到卫星信号和惯性测量。 2. 打开SPAN控制软件(例如SPAN-CPT),通过连接到系统控制单元(SCU)或者使用无线连接进行远程访问。 3. 在控制软件中,选择启动数据记录功能。您可以选择记录GNSS和惯性传感器的原始数据,以及计算出的位置、姿态和导航信息。 4. 设置数据记录的参数和选项。您可以选择记录的时间间隔、数据的采样率、存储位置等。确保选择RINEX格式作为记录数据的格式。 5. 开始数据记录。点击开始记录按钮,系统将开始采集和存储SPAN数据。您可以观察记录的过程和状态。 6. 当您想停止数据记录时,点击停止按钮。系统将停止数据采集,并将数据保存到指定的位置。 7. 导出RINEX格式数据。使用SPAN控制软件提供的导出功能,将记录的数据导出为RINEX格式文件。您可以选择保存所有的数据或者选择特定的时间段和数据类型。 通过以上步骤,您可以使用NovAtel SPAN系统录制RINEX格式的数据。这些数据可以用于后续的数据处理、分析和应用,帮助您更好地理解和利用GNSS和惯性导航信息。

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