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原创 GNSS数据下载——GAMP GOOD修改

数据下载 修改GAMPGOOD

2024-03-26 15:48:45 430 4

原创 卫星导航算法的数据结构设计(持续更新)

卫星导航算法的数据结构设计

2024-01-19 20:14:53 536

原创 PPP精密单点定位 GAMP(四)——提高北斗系统定位精度2

此程序建议只能用于北斗二代上,相关文献参考BeiDou satellite-induced code pseudorange variations: diagnosis and therapy 2015年发表道GPS solution的论文,基于高度角的伪距改正模型,对IGSO 卫星和MEO 卫星的伪距观测值改正,但是如果用于北斗三会影响北斗三的精度尤其是U方向,因此为了提高GAMP程序应该次处加上if (prn = 19) continue;

2023-10-17 23:29:38 461

原创 北斗多频多系统卫星端硬件延迟改正(DCB OSB)

北斗硬件延迟改正(DCB OSB)公式

2023-09-14 20:10:01 1067 1

原创 PPP精密单点定位——obsode修正流程图

多频多系统精密单点定位 DCB、PCV、IF、UC修正obs流程图

2023-07-02 16:44:28 529 1

原创 PPP精密单点定位 GAMP(三)——提高北斗系统定位精度

GAMP是我精密单点定位学习之旅上最好的老师这篇博客将介绍我在GAMP上学到的知识和踩过的坑。1、数据下载GAMP对于文件的命名格式是有要求的,我们常用的文件下载方式主要是GAMPII和FAST1、对于我个人来说更喜欢用FAST的下载观测文件o、导航文件n/p、北斗的DCB文件,下载的混合nav文件,要把brdc改为brdm才可以用,不然有时会显示没有nav文件。2、其余的文件我一般用GAMPII进行下载,省去了文件命名的问题。2、提高GAMP北斗系统精度GAMP程序在2018年

2023-04-22 22:13:54 2667 16

原创 GAMP_INS 从零开始实现PPP/INS紧组合(一)

将在GAMP与KF-GINS的基础上实现PPP/INS紧组合(事后)完成本科毕业设计。

2023-04-13 11:40:24 831 3

原创 PPP精密单点定位GAMP(二)—将北斗三与北二系统分开

GAMP北斗系统设定

2023-03-30 10:51:11 859

原创 GNSS-INS组合导航:KF-GINS(七)——更改输出格式

最近注意到很多朋友,不知道二进制bin文件。之前的绘图工具就可以打开了。今天和大家分享一下,如何在KF-gins里面把BIN文件更改为TXT文件,很简单。在这里将输出格式BINARY转化为TEXT即可。选择记事本打开就可以了。

2023-03-25 09:47:12 487 3

原创 GNSS-INS组合导航:KF-GINS(六)——配置文件

KF-GINS 配置文件设置

2023-02-01 17:27:32 1660 4

原创 GNSS-INS组合导航:KF-GINS(五)——绘图工具

KF-GINS 结果绘图程序

2023-02-01 11:10:14 1850 18

原创 GNSS-INS组合导航:KF-GINS(四)

组合导航KF-GINS 机械编排

2023-01-31 12:24:43 1599 3

原创 GNSS-INS组合导航:KF-GINS(三)

组合导航KF-GINS

2023-01-30 20:04:33 1245

原创 GNSS-INS组合导航:KF-GINS(二)

组合导航算法KF—GINS

2023-01-27 17:16:47 1941 3

原创 GNSS-INS组合导航:KF-GINS(一)

KF-GINS松组合程序介绍

2023-01-15 09:20:04 5008 6

原创 PPP精密单点定位GAMP(一)

精密单点定位GAMP(一)配置文件学习

2022-12-28 11:03:13 4297 24

原创 GNSS/INS组合导航学习-GINAV(一)

GINAV组合导航算法程序 第一天

2022-12-15 20:35:26 6920 3

KF-GINS 简易绘图工具

KF-GINS 简易绘图工具

2023-03-13

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