King3399 SDK编译简明教程

最新推荐文章于 2025-02-20 00:40:13 发布
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分类专栏： king3399 文章标签： 单片机
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/qq_44168575/article/details/142303184
版权

该文章仅供参考，编写人不对任何实验设备、人员及测量结果负责！！！

0 引言

文章主要介绍King3399（瑞芯微rk3399开发板，荣品）官方SDK编译过程，涉及环境配置、补丁以及编译过程中注意事项等说明，编译过程主要参考荣品官网-瑞芯微系列-rk3399
00king3399

1 编译环境

下表为编译SDK时主、从机的配置：

CPUMemoryDiskCoreSystem
Masteri516G/4Win10 64bit
Slave/10G120G2Ubuntu 18.04
注：
  1. 此处从机为安装在主机VMWare17中的虚拟机
  2. 从机的10G内存是从主机16G内存中分配的，磁盘与内核同理
  3. VMware17安装Ubuntu18.04，若环境一致可参考此链接，安装时网络类型为使用桥接网络，更新和其他软件为最小安装
  4. 编译内存分配建议不小于8G，官方编译文档中有明确说明，本人在一开始时使用2G内存会报错且速度较慢
  5. 从机磁盘空间分配建议不小于100G，官方编译文档中虽无明确说明，但本人第一次成功编译后查看磁盘占用为90G+（编译过程只安装必要的依赖，连VS Code都没安装，且源码linux-5.10-20240531.tgz存放在共享文件夹中）
  6. 编译环境建议选择Ubuntu18.04，本人第一次安装的为Ubuntu22.04，但存在部分依赖未更新至该版本，Ubuntu20.04未尝试
  7. 建议在VMware中新建一个虚拟机进行SDK开发，编译过程未知事件频发，可能导致虚拟机崩掉
2 环境配置

从机安装完成后更新包和依赖：

>>>sudo apt update && apt upgrade
# 若返回如下错误可以继续执行下述指令：
unable to acquire the dpkg frontend lock xxx are you root
# 参考:https://blog.csdn.net/Julykkk/article/details/108771331
>>>sudo passwd root
>>>xxx # your password
>>>xxx # your password
>>su
>>>xxx # your password
# 执行完上述指令后成为 root，再次尝试更新
>>>sudo apt update && apt upgradesu
>>>su ooo # ooo:one of member in this system

设置共享文件夹：

# 参考:https://blog.csdn.net/bigger_belief/article/details/134333114
# 完成参考链接中的步骤后执行如下指令
>>>ls /mnt/hgfs # return share floder you set just now
# 若返回hgfs not exit，执行如下指令
# 参考:https://blog.csdn.net/challenglistic/article/details/129026025
>>>sudo mkdir -p /mnt/hgfs
>>>sudo chmod a+w /mnt/hgfs
>>>vmhgfs-fuse .host:/ /mnt/hgfs/
# 再次执行
>>>ls /mnt/hgfs # return share floder you set just now
# 注：这种方法在每次重启从机后都需要手动挂载共享文件夹，步骤如下
# 1、虚拟机-设置-选项-共享文件夹-已禁用-确定
# 2、虚拟机-设置-选项-共享文件夹-总是启用-确定
# 对于此问题有更好的解决方案，可自行查找

安装vim，个人认为vim比自带的vi好用，建议安装（前提是会使用基本指令，否则可自行安装VS Code等编辑器）

>>>sudo apt-get install vim

关闭终端音效

# 参考:https://blog.csdn.net/qq_32708605/article/details/123987268
>>>sudo vim /etc/inputrc
# 找到“# set bell-style none”，删除该行行首的“#”和“ ”并保存
# 打开新的终端

从机（Ubuntu）获取主机（Windows）复制（剪切板）中的内容

# 参考:https://blog.csdn.net/childbor/article/details/95073956
>>>sudo apt install open-vm-tools
>>>sudo apt install open-vm-tools-desktop
>>>reboot # reboot slave
# 注：上述指令会重启从机，及时保存相关文件
3 编译SDK

首先到荣品官网下载SDK，该SDK大约有12G+，可以提前两天下载，具体路径为：

cdrom_king3399_new/01-SDK/Linux/source/linux-5.10-20240531.tgz

cdrom_king3399_new/01-SDK/Linux/source/linux-5.10-20240531.md5

另外还需要下载烧写驱动与烧写软件，具体路径为：

cdrom_king3399_new/05-工具/USB烧写驱动/DriverAssitant_v4.5zip

cdrom_king3399_new/05-工具/烧写工具/android烧写工具/android10烧写软件/AndroidTool_Release_v2.71.rar

注：

  1. 上述路径不尽相同，若在上述路径中没有找到相应工具或者文档，可以查看其他路径
  2. 本人使用的烧写工具为AndroidTool_v2.61.rar
  3. 上述文件或者工具全部都是下载到主机磁盘中
  4. 网盘中还存在大量其他工具与参考文档，可按需下载查看
3.1 安装编译SDK环境搭建所依赖的包

官方文档所要求的依赖包：

sudo apt-get install repo git-core gitk git-gui gcc-arm-linux-gnueabihf
sudo apt-get install device-tree-compiler gcc-aarch64-linux-gnu mtools parted
sudo apt-get install libudev-dev libusb-1.0-0-dev python-linaro-image-tools
sudo apt-get install linaro-image-tools autoconf autotools-dev libsigsegv2 m4
sudo apt-get install intltool libdrm-dev curl sed make binutils build-essential gcc
sudo apt-get install g++ bash patch gzip bzip2 perl tar cpio python unzip rsync flex
sudo apt-get install bc wget libncurses5 libqt4-dev libglib2.0-dev libgtk2.0-dev
sudo apt-get install libglade2-dev cvs git mercurial rsync openssh-client subversion
sudo apt-get install asciidoc w3m dblatex graphviz python-matplotlib libc6:i386
sudo apt-get install libssl-dev texinfo genext2fs u-boot-tools

# 若使用Ubuntu18.04,还需安装
sudo apt-get install liblz4-tool lib32gcc-7-dev g++-7 libstdc++-7-dev

# 若某一步安装失败，请单独安装对应的包，并根据情况处理
# 如果安装完后续编译遇到报错，可以视报错信息，安装对应的软件包

本人在编译时没有直接使用全局编译SDK：./build.sh，而是先单独编译uboot、kernel、recovery，在单独编译过程中出现缺少依赖的情况及安装补丁如下：

# 1.awk: line 2: function strtonum never defined
# 参考:https://blog.csdn.net/liangtianmeng/article/details/86020254
>>>sudo apt-get install gawk

# 2./bin/sh: 1: bison: not found
# 参考:https://blog.csdn.net/qq_36393978/article/details/117816425
>>>sudo apt install bison flex

# 3.ERROR: Running xxx mk-kernel.sh - do_build failed!
>>>git clone https://github.com/lz4/lz4.git --depth 1 -b v1.9.4
>>>cd lz4
>>>sudo make install -j8

# 4.Your gmp headers are missing
>>>sudo apt install libgmp-dev

# 5.Your gmp headers are missing
>>>sudo apt-get install libgmp-dev

# 6.Your mpc headers are missing
>>>sudo apt-get install libmpc-dev

# 7.Your unbuffer is missing
>>>sudo apt-get install expect expect-dev

在单独编译某个部分报错时，可根据报错信息安装相关依赖，若使用环境与本文章相同，可以直接安装上述两部分依赖（官方要求的和本人在单独编译时报错后安装的）

3.2 源码SDK的md5校验

将下载的linux-5.10-20240531.tgz和linux-5.10-20240531.md5移动到共享文件夹下（此处放在共享文件夹下是避免占用从机磁盘空间），并执行如下指令：

>>>cd /mnt/hgfs/sharefile # sharefile:your share folder
>>>md5sum linux-5.10-20240531.tgz  # return : xxxooo
>>>vim ubuntu-xxx.md5     # show : xxxuuu

# 若返回的xxxooo与xxxuuu相同，则检验通过
# 反之可能需要重新下载linux-5.10-20240531.tgz文件
# 由于本人没有遇到不相同的情况，因此没有深入了解解决方案

# md5校验通过后将linux-5.10-20240531.tgz解压到指定目录
# 提前在当前用户下创建目录 /home/username/ws/sdk，此处为自定义目录
# 参考:https://blog.csdn.net/libing_zeng/article/details/73268032
tar xzvf /mnt/hgfs/sharefile/linux-5.10-20240531.tgz -C /home/username/ws/sdk # about 4 minute

# 解压完成后并不能看到源码，需要从git版本库中检出，查看是否生成 .git
>>> ls -al # return list exit file : .git

# 检出源码
>>> git reset --hard # about 2 minute

# 此时在/home/username/ws/sdk下生成如下文件夹
SDK
├──app：       #存放上层应用 APP，主要是 qcamera/qfm/qplayer/qseting 等一些应用程序。
├──buildroot： #基于 Buildroot开发的根文件系统。
├──device/rockchip：#存放各芯片板级配置以及一些编译和打包固件的脚本和预备文件。
├──docs：      #存放开发指导文件、平台支持列表、工具使用文档、Linux 开发指南等。
├──external：  #存放第三方相关仓库，包括音频、视频、网络、recovery 等。
├──kernel：    #存放 Kernel源代码。
├──prebuilts： #存放交叉编译工具链。
├──rkbin：     #存放 Rockchip 相关 Binary 和工具。
├──rockdev：   #存放编译输出固件,完整编译后生成（该文件夹当前并不存在）
├──tools：     #存放 Linux 和 Window 操作系统下常用工具。
├──u-boot：    #存放 U-Boot 源代码。
├──debian:    #存放 debian 文件系统镜像（需单独下载）。
├──README.md
├──Makefile
├──build.sh
├──output
├──rkflash.sh
├──uefi
├──common
├──external
└──yocto
3.3 编译SDK

SDK编译可分为buildroot系统编译、debian系统编译和ubuntu系统编译，无论最后要使用什么系统，都请先全局编译一次 buildroot，之后再进行其他系统的编译，以避免出现需要某个依赖的工具找不到的情况，本文选择buildroot系统编译

若需要点亮对应屏幕，在编译之前修改相关配置，参见显示屏配置，由于本人手边没有合适的屏幕，因此没有配置此处，在编译完成后直接使用板子上的hdmi接口连接的电脑复屏，画质勉强可以接受

根据选项和当前主板的型号进行选择，主板型号可查看 CPU 确认，输入对应的序号选择

# 注：编译部分的所有指令都是在/home/username/ws/sdk下执行
./build.sh init

# 返回结果如下 
Log saved at /home/rpdzkj/fourth/zzc/rk-linux5.10/output/log/2023-07-27_08-39-50

Pick a chip:

1. rk3399
2. rk3566_rk3568
3. rk3588
Which would you like? [1]: 1 # 根据板载芯片选择
Pick a defconfig:  #输入需要编译的板型

1. king-rk3399-buildroot_defconfig
2. king-rk3399-debian_defconfig
3. king-rk3399-ubuntu_defconfig
4. nano-rk3399-buildroot_defconfig
......
19. rp-rk3399-buildroot_defconfig
20. rp-rk3399-debian_defconfig
21. rp-rk3399-ubuntu_defconfig
Which would you like? [1]: 
#输入需要编译的板型和系统序号，如输入 1 编译king-rk3399-buildroot

# 全局编译SDk
./build.sh # about 2.5 hour

# --------------------------------------
# 若选择单独编译可以使用如下指令：

# 单独编译 uboot
# ./build.sh uboot

# 单独编译kernel,about 30 miunte
# ./build.sh kernel

# 单独编译 recovery,about 60 miunte
# ./build.sh recovery

# 上述时间仅供参考，本人中途换过电脑与内存条，
# 具体在哪台设备上编译的已记不太清，
# 建议找个完整的时间守在电脑旁边进行编译
4 烧录镜像

编译成功后所有的镜像文件都会在/home/username/ws/sdk/rockdev目录下

xxx@ooo:~/ws/sdk/rockdev$ ls -hl
total 94M
boot.img -> ../../kernel/boot.img
linux-headers.tar
MiniLoaderAll.bin -> ../../u-boot/rk3399_loader_v1.30.130.bin
misc.img -> ../misc.img
oem.img
parameter.txt -> ../../device/rockchip/.chips/rk3399/parameter.txt
recovery.img -> ../recovery/ramboot.img
rootfs.img -> ../../buildroot/output/rockchip_rk3399/images/rootfs.ext2
trust.img -> ../../u-boot/trust.img
uboot.img -> ../../u-boot/uboot.img
update.img -> ../update/Image/update.img
update-rk3399-king-rk3399-buildroot-mipi-7-1024-600-20240912-214925.img -> ../update/Image/update.img
userdata.img

将该目录下的所有文件复制到共享目录下，在主机中打开前文中下载的烧写驱动并安装，烧录流程参考，烧录时的硬件连接如下图所示：
01硬件连接图
烧录分立镜像：
02部分烧录
烧录完整镜像：
03整体烧录
烧录完成后，掉电重启：
04显示界面

重启的桌面上有几个测试软件，可以打开进行测试，在进行视频、图片以及3D渲染测试时建议不要长时间运行，板载CPU及内存颗粒发热严重！！！

另外脚注[3]中提供的镜像仅供King3399这个型号的板子使用，不可随意烧录！！！

[1] 荣品官网-网盘链接

[2] 荣品官网-在线文档

[3] SDK编译后的镜像（分立+完整）BaiduPan( pwd : vllt)

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sdk的编译主要就是SDK的编译环境的搭建，一般的SDK都有doc文件夹，其中第一篇要看的文章就是 quick start。比如Rockchip_RK3588_Quick_Start_Linux_NVR_CN.pdf,它会为使用者提供整体的编译应用指南。参考Rockchip_RK3588_Quick_Start_Linux_NVR_CN.pdf 的相关章节。然后 使用编译 指令 ./build_emmc.sh ，根据报错提示下载安装缺少的文件。遇到lz4报错，可以下载新的lz4文件并替换掉。
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04-04
<think>好的，用户之前询问了一个关于在RK3588设备上运行程序时出现的错误问题，特别是提到了Qt场景图初始化失败、QML运行时错误、摄像头数据流错误以及架构相关的问题。现在用户执行了`ls /usr/lib/aarch64-linux-gnu/qt5/plugins/`，发现没有`scenegraph`目录，只列出了其他一些插件目录，比如audio、canbus等。用户现在想知道为什么缺少这个目录，以及如何解决这个问题。 首先，我需要回忆一下之前给出的建议。在之前的回答中，当用户遇到“Could not create scene graph context for backend 'opengl'”错误时，我提到需要检查Qt插件路径下是否有`scenegraph`目录，并包含相关的OpenGL插件文件，比如`libqsgopengl.so`。现在用户确认该目录不存在，这说明系统可能没有安装必要的Qt场景图插件，或者安装路径不正确。 接下来，我需要考虑可能的原因和解决方案。首先，用户使用的是Ubuntu 20.04，这是一个较旧的版本，可能软件仓库中的Qt版本不够新，或者没有为ARM架构（aarch64）提供完整的插件支持。此外，RK3588是ARM架构的处理器，可能需要特定的软件包或驱动程序。 可能的解决步骤包括： 1. **安装缺失的Qt场景图插件**：检查是否有相关的软件包提供这些插件。在Ubuntu中，通常这些插件可能包含在`qt5-qmltooling-plugins`或`qt5-scenegraph-plugins`之类的包中，但需要确认正确的包名。 2. **检查Qt安装的完整性**：可能用户的Qt安装不完整，缺少某些组件。建议重新安装Qt相关库，确保所有插件都被正确安装。 3. **环境变量设置**：确认Qt的插件路径是否正确设置，可能需要通过环境变量`QT_PLUGIN_PATH`指定插件的路径，尤其是当插件安装在非标准位置时。 4. **架构兼容性**：由于用户使用的是aarch64架构，需要确保安装的软件包是针对该架构编译的，避免x86的包混入。 5. **联系供应商**：因为RK3588可能有特定的定制需求，可能需要供应商提供的SDK或驱动程序，特别是涉及到摄像头和图形处理的部分。 此外，用户之前提到的摄像头错误可能和驱动有关，但当前的问题更侧重于Qt插件的缺失。需要分步骤解决，先处理Qt的问题，再处理摄像头驱动的问题。 还需要考虑用户是否有足够的权限安装软件包，可能需要使用sudo。另外，用户可能已经尝试过部分步骤，比如安装mesa库，但可能还需要更多相关的开发包。 最后，可能需要指导用户如何安装正确的软件包，或者从源码编译所需的Qt插件，但这可能比较复杂，特别是对于嵌入式设备而言。因此，优先建议通过包管理器安装，如果不可行，再考虑其他方法。</think>根据你列出的目录内容，确实缺少关键的`scenegraph`插件目录，这是导致OpenGL场景图初始化失败的直接原因。以下是详细分析及解决方案： --- ### **根本原因分析** 1. **Qt插件结构不完整** Qt场景图（Scene Graph）所需的OpenGL后端插件应位于`scenegraph`子目录中，典型文件为： ```bash /usr/lib/aarch64-linux-gnu/qt5/plugins/scenegraph/libqsgopengl.so ``` 你的系统中缺失该目录，说明Qt图形模块未完整安装或安装路径配置错误。 2. **ARM架构依赖特殊性** 在aarch64架构（RK3588芯片）上，许多Qt软件包需要专门适配，通用x86_64的安装方式可能不适用。 --- ### **分步解决方案** #### **步骤1：安装缺失的Qt图形插件** 尝试安装以下关键软件包： ```bash sudo apt update sudo apt install qt5-qml-scene2d libqt5quick5 libqt5quickparticles5 libqt5quickshapes5 libqt5quickwidgets5 ``` #### **步骤2：验证Qt场景图插件安装** 重新检查插件目录： ```bash ls /usr/lib/aarch64-linux-gnu/qt5/plugins/scenegraph/ ``` 若仍缺失，手动从源码构建： ```bash git clone https://code.qt.io/qt/qtdeclarative.git cd qtdeclarative/src/plugins/scenegraph qmake && make sudo cp -r opengl /usr/lib/aarch64-linux-gnu/qt5/plugins/scenegraph/ ``` #### **步骤3：设置环境变量强制指定路径** 临时测试： ```bash export QT_PLUGIN_PATH=/usr/lib/aarch64-linux-gnu/qt5/plugins export QSG_RHI_BACKEND=opengl ./rk3588 ``` #### **步骤4：检查系统OpenGL支持** 运行诊断命令： ```bash glxinfo | grep -i "opengl version" # 正常应输出类似：OpenGL version string: 4.6 (Compatibility Profile) Mesa 20.0.8 ``` 若无输出，需更新Mesa驱动： ```bash sudo apt install mesa-utils mesa-common-dev libgl1-mesa-glx ``` --- ### **附加说明：RK3588专用配置** 1. **Rockchip硬件加速支持** 安装Rockchip提供的多媒体处理库（MPP）： ```bash sudo apt install rockchip-mpp rockchip-mpp-dev ``` 2. **用户组权限验证** 确保当前用户在`video`和`render`组中： ```bash groups | grep -E 'video|render' sudo usermod -aG video,render $USER ``` --- ### **典型修复后目录结构** 成功修复后，`plugins`目录应包含： ```bash /usr/lib/aarch64-linux-gnu/qt5/plugins/ ├── scenegraph │   └── libqsgopengl.so ├── platforms ├── xcbglintegrations └── ... ``` 若问题仍未解决，建议联系RK3588板卡供应商获取适配的Qt SDK完整包。
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