King3399（ubuntu文件系统）驱动模块编译简明教程

qq_44168575

于 2024-10-03 17:14:07 发布

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分类专栏： king3399 文章标签： ubuntu 单片机

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_44168575/article/details/142693677

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0 引言

文章主要介绍King3399（ubuntu文件系统）驱动模块编译过程，涉及交叉编译工具以及驱动模块的加载与卸载

1 交叉编译工具链

本文驱动开发的编译方式为交叉编译，首先需要知道文件的编译设备与运行设备分别是何种架构，在ubuntu主机与king3399从机的终端分别输入arch查询得到x86_64与aarch64，这也就意味着是用x86_64的设备去编译文件，用aarch64的设备去执行文件

其次我们还需要知道king3399内核源码的版本，在king3399从机终端输入uname -a查询得到Linux ubuntu2004 5.10.198 ...aarch64...，从返回结果可以知道版本号为5.10.198，进入king3399从机的/lib/modules目录，可以看到几个以版本号命名的文件夹（在查找资料时看到有人说这里可能没有对应的版本号文件夹，可以尝试创建一个），本人该目录下存在5.10.160与5.10.198这两个文件夹，显然后者为我们的目标文件夹，后边编译好的.ko文件需要放到该文件夹才能够运行

再下一步便是安装交叉编译工具链，由于使用的是官方的SDK进行编译，这个SDK中自带了所需的工具链，因此无需单独安装，关于交叉编译器的使用可以到官方的下述目录去查找：

cdrom_king3399_new\02-软件文档\荣品文档\编译问题\linux\交叉编译器使用说明.pdf

不过这个文件也没有提供什么有用的信息，可能是官方觉得大家都懂，无需多言

至此还有最后一步：找到交叉编译工具的路径，这个在编写Makefile时需要传入交叉编译工具的路径，通常这个工具链会在/home/username/ws/sdk/或者/home/username/ws/sdk/kernel/目录下的脚本中提到，为节约时间这里直接给出涉及到的文件/home/username/ws/sdk/build.sh，可以看到文件中有如下函数：

get_toolchain()
{
	MODULE="$1"
	TC_ARCH="${2/arm64/aarch64}"
	TC_VENDOR="${3-none}"
	TC_OS="${4:-linux}"

	MACHINE=$(uname -m)
	if [ "$MACHINE" != x86_64 ]; then
		notice "Using Non-x86 toolchain for $MODULE!" >&2

		if [ "$TC_ARCH" = aarch64 -a "$MACHINE" != aarch64 ]; then
			echo aarch64-linux-gnu-
		elif [ "$TC_ARCH" = arm -a "$MACHINE" != armv7l ]; then
			echo arm-linux-gnueabihf-
		fi
		return 0
	fi

	# RV1126 uses custom toolchain
	if [ "$RK_CHIP_FAMILY" = "rv1126_rv1109" ]; then
		TC_VENDOR=rockchip
	fi

	TC_DIR="$RK_SDK_DIR/prebuilts/gcc/linux-x86/$TC_ARCH"
	if [ "$TC_VENDOR" ]; then
		TC_PATTERN="$TC_ARCH-$TC_VENDOR-$TC_OS-[^-]*-gcc"
	else
		TC_PATTERN="$TC_ARCH-$TC_OS-[^-]*-gcc"
	fi
	GCC="$(find "$TC_DIR" -name "*gcc" | grep -m 1 "/$TC_PATTERN$" || true)"
	if [ ! -x "$GCC" ]; then
		{
			error "No prebuilt GCC toolchain for $MODULE!"
			error "Arch: $TC_ARCH"
			error "Vendor: $TC_VENDOR"
			error "OS: $TC_OS"
		} >&2
		exit 1
	fi

	echo ${GCC%gcc}
}

这是一个shell脚本，本人不精通，不过可以猜出大致内容，有能力的可以尝试翻译翻译，这里取个巧，直接看函数的最后一句echo ${GCC%gcc}这里应该是将传入的ARCH与CROSS_COMPILE合成路径并打印出，有了最终的路径就好办，那再想想我们何时用过这个build.sh文件，编译SDK源码时应该用过，而编译日志里边对编译过程有详细记录，编译日志路径为/home/username/ws/sdk/output/sessions/，进入该路径可以看到若干以时间命令的文件夹，进入一个之前成功编译后的日志，打开xx-all-build.log可以看到有如下内容：

......
^[[36m==========================================^[[0m
^[[36m          Start building all images^[[0m
^[[36m==========================================^[[0m
^[[35mGenerated blank misc image^[[0m
^[[35mDone packing /home/username/ws/sdk/output/firmware/misc.img^[[0m
^[[35mRunning mk-misc.sh - build_misc succeeded.^[[0m
^[[36mToolchain for loader (U-Boot):^[[0m
^[[36m/home/username/ws/sdk/prebuilts/gcc/linux-x86/aarch64/gcc-arm-10.3-2021.07-x86_64-aarch64-none-linux-gnu/bin/aarch64-none-linux-gnu-^[[0m

^[[36m==========================================^[[0m
^[[36m          Start building loader^[[0m
^[[36m==========================================^[[0m
......

找到关键字串Toolchain，该字串后边所跟便是交叉编译工具链的绝对路径，将该路径复制，后边会用到

至此，一切工作准备就绪，接下来将进行驱动模块的开发

2 驱动模块开发浅尝

驱动模块内容繁多，涉及面极广，本文只以最简单的驱动模块举例，梳理使用king3399进行驱动开发的流程

首先在ubuntu主机/home/username/ws/目录下创建mydriver文件夹，并在该文件夹内创建helloworld.c与Makefile文件，目录树如下

│   
├── mydriver
│   ├── helloworld.c
│   └── Makefile

在helloworld.c中添加如下内容

#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/kernel.h>

static int __init hello_init(void)
 {
    printk(KERN_EMERG "[ KERN_EMERG ]  Hello  world Init\n");
    printk( "[ default ]  Hello  world Init\n");
 return 0;
}

static void __exit hello_exit(void)
{
    printk("[ default ]   Hello  world Exit\n");
}

module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);

MODULE_LICENSE("GPL2");
MODULE_AUTHOR("embedfire ");
MODULE_DESCRIPTION("hello world module");

在Makefile中添加如下内容（注意Makefile的书写格式！），KERNEL_DIR、ARCH、CROSS_COMPILE需要替换为自己的路径与目标架构，KERNEL_DIR为官方SDK下的kernel层目录，CROSS_COMPILE为本文第1小节中提到的Toolchain

KERNEL_DIR=/home/username/ws/sdk/kernel/

ARCH=arm64

CROSS_COMPILE=/home/username/ws/sdk/prebuilts/gcc/linux-x86/aarch64/gcc-arm-10.3-2021.07-x86_64-aarch64-none-linux-gnu/bin/aarch64-none-linux-gnu-

export ARCH CROSS_COMPILE

obj-m:=helloworld.o

all:
    $(MAKE) -C $(KERNEL_DIR) M=$(CURDIR) modules

.PHONE:clean

clean:
    $(MAKE) -C $(KERNEL_DIR) M=$(CURDIR) clean

随后在/home/username/ws/mydriver/目录下执行make指令，当返回内容如下时代表成功编译驱动模块

make
# make -C /home/username/ws/sdk/kernel/ M=/home/username/ws/mydriver modules
# make[1]: Entering directory '/home/username/ws/sdk/kernel'
#   CC [M]  /home/username/ws/mydriver/helloworld.o
#   MODPOST /home/username/ws/mydriver/Module.symvers
#   CC [M]  /home/username/ws/mydriver/helloworld.mod.o
#   LD [M]  /home/username/ws/mydriver/helloworld.ko
# make[1]: Leaving directory '/home/username/ws/sdk/kernel'

可以看到此时在当前目录下生成很多文件，其中helloworld.ko为我们所需驱动文件，利用readelf -hl helloworld.ko可以查看该文件的简要信息（若没有readelf指令，可以使用sudo apt install binutils安装），其中Machine为AArch64，也即目标设备架构