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Wyd_(ง •̀_•́)ง
这个作者很懒,什么都没留下…
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RPLIDAR A1激光雷达学习笔记
参考文章:https://www.ncnynl.com/archives/201611/1100.htmlhttps://blog.csdn.net/weixin_41459903/article/details/102795148mkdir -p ~/catkin_ws/srccd ~/catkin_ws/src## 安装激光雷达rplidar一代驱动git clone https://github.com/ncnynl/rplidar_ros.gitcd ..catkin_ma原创 2021-08-28 22:08:28 · 1010 阅读 · 0 评论 -
ORB-SLAM3中遇到的坑
笔记目录一. error: ‘usleep’ was not declared in this scope usleep(1000);二.sudo: rosdep:找不到命令三.pkg_resources.DistributionNotFound: The 'rospkg>=1.3.0' distribution was not found and is required by rosdep四.ERROR: cannot download default sources list from:htt原创 2021-05-09 11:35:12 · 1540 阅读 · 1 评论 -
ros学习中遇到的bug
目录1.rviz显示模型不正确2.运动仿真报错1.rviz显示模型不正确解决方法:sudo apt-get install ros-melodic-joint-state-publisher-gui2.运动仿真报错问题描述:[ERROR] [1605857429.557690798]: Unable to identify any set of controllers that can actuate the specified joints: [ joint1 joint2 ]解决方法:su原创 2021-03-22 11:43:04 · 287 阅读 · 0 评论 -
ros+modelarts实现多车辆协作
系列文章目录第一章 华为云modelarts平台使用第二章 华为云modelarts平台SDK的调用第三章 ros+modelarts实现多车辆协作文章目录系列文章目录前言一、ros简介及安装二、工作空间和功能包的创建三、ros的一些基本的操作四、程序总结前言趁着寒假有空整理一下以前学习ros操作系统相关的东西一、ros简介及安装ROS (Robot Operating System, 机器人操作系统) 提供一系列程序库和工具以帮助软件开发者创建机器人应用软件。它提供了硬件抽象原创 2021-02-02 11:41:31 · 1268 阅读 · 0 评论