毕设笔记1-电机

按照课设要求这里只研究直流电机，用到的专业课有大学物理（电磁学），电机拖动与电力系统，模拟电子电路，数字电子电路，单片机设计（stm32），运动控制系统，电力电子技术。

一、电机基础知识

1.电机分类

电动机按结构及工作原理可分为直流电动机，异步电动机和同步电动机。
直流电动机按结构及工作原理可分为无刷直流电动机和有刷直流电动机。有刷直流电动机可分为永磁直流电动机和电磁直流电动机。电磁直流电动机又分为串励直流电动机、并励直流电动机、他励直流电动机和复励直流电动机。永磁直流电动机又分为稀土永磁直流电动机、铁氧体永磁直流电动机和铝镍钴永磁直流电动机。

内转子和外转子，区别就是里面转还是外面转。
通常转动部分是嵌磁钢的部分，不转的部分是线圈部分。
在转子重量相同情况下，内部转的没有外面转的转动惯量大，所以里面转的kv高力矩低，外面转的刚好相反。
内转电机的扭力小，转速高，一般用交通工具模型（如车、船和直升机）。而外转子的电机散热较好。
内转电机若烧坏，维修难度大，因为没法自己绕漆包线，外转的可以自己维修。

2.电机转矩

简单的说，就是指转动的力量的大小。

3.电机电流

直流电机的额定电流就是指正常工作时允许最大的电流；
负载电流就是指电机负载的工作电流。
假如说电机的负载电流大于额定电流，电机就会过热运行，最后烧毁。
所以设计电路时需要考虑过流保护。

4.电机感应电动势

左右手定则
左手定则（电生磁-电动机转动）
用于判断导线在磁场中受力的方向：伸开左手，使拇指与其他四指垂直且在一个平面内，让磁感线从手心流入，四指指向电流方向，大拇指指向的就是安培力方向（即导体受力方向）。

右手定则（磁生电-反电动势）
伸开右手，使大拇指跟其余四个手指垂直并且都跟手掌在一个平面内，把右手放入磁场中，让磁感线垂直穿入手心，大拇指指向导体运动方向，则其余四指指向感生电动势的方向。也就是切割磁感线的导体会产生反电动势，实际上通过反电动势定位转子位置也是普通无感电调工作的基础原理之一

右手螺旋定则（即安培定则）（电生磁）
用于判断通电线圈判断极性：用右手握螺线管，让四指弯向螺线管中电流方向，大拇指所指的那端就是螺线管的N极。直线电流的磁场的话，大拇指指向电流方向，另外四指弯曲指的方向为磁感线的方向。


感应电动势是在电磁感应现象里面既然闭合电路里有感应电流，那么这个电路中也必定有电动势，在电磁感应现象中产生的电动势叫做感应电动势。
我们知道，要使闭合电路中有电流，这个电路中必须有电源，因为电流是由电源的电动