状态机基本实现
1.大体框架
先明确了大体的框架,需要几个状态,我自定义了一个枚举常量加上循环while循环的移位寄存器来控制每个状态的自动切换,这样的优点是能简单的控制各个状态自动切换,缺点是比较单一,只适合比较小的项目,大一点的项目一般采用队列来完成,这里就不细说,下次发帖再细讲队列。
2.实例
我这里是需要通过串口发送数据来控制工业相机进行拍照处理,然后返回一个数据使PCL自动亮灯,模拟的是一个工厂加工线的自动进出站处理。
我这里图片里面,红色箭头指向的地方是有一点问题的,就是自定义的枚举常量我拿去干其他事情了,所以要继续使用的话,就需要去编辑一下那个枚举常量,这里我也就不细说了,我把我这个vi发出来,要是有人看见的话自取嗷