N阶线性时不变系统的描述 系统的微分方程求解方法 经典法求解 完全解 完全解=齐次解(自由响应)+特解(强迫响应) 求齐次解步骤 写出齐次方程写出特征方程解得特征根得到齐次解 求特解步骤 特解函数形式与激励函数形式有关,称为强迫响应 根据激励函数形式来选择特解的函数式,得到rp(t)特解函数式根据微分方程的形式,对rp(t)求响应的导数,后带入微信方程待定系数法,可得到特解 举例 不足