Linux库概念及相关编程(面试重点)

一. 分文件编程

1.1 好处:功能责任划分,方便调试,主程序简洁

1.2 分模块的编程思想*

	a.	网络 
	b.  超声波
	c.	电机

1.3 操作步骤

1.3.1 写好份文件的.h与.c文件*

在这里插入图片描述

#include<>(默认优先从uer/include/目录下寻找库文件)
#include“”(默认优先从当前路径寻找库文件)

1.3.2 编译

在这里插入图片描述

二. 库

https://www.cnblogs.com/sunsky303/p/7731911.html
https://blog.csdn.net/wk_bjut_edu_cn/article/details/81735956

在这里插入图片描述

2.1 静态库

	静态函数库,是在程序执行前(编译)就加入到目标程序中去了 ;

优点: 运行快
发布程序无需提供静态库,因为已经在app中,移植方便
缺点:大

2.2 动态库

动态函数库,是在程序执行时动态(临时)由目标程序去调用
缺点: 运行慢
优点: 小

2.3 库的制作

2.3.1 静态库的制作:格式xxxx.a

2.3.1.1 gcc calcufuncs.c -c 生成xxx.o文件
 gcc calfuntion.c -c
2.3.1.2 ar rcs libcalcufunc.a calcufuncs.o xxx.o文件生成xxx.a静态库文件
 ar rcs libcalfuntion.a calfuntion.o

2.3.2 动态库的制作:

gcc -shared -fpic calcufuncs.c -o libcalc.so
		-shared 指定生成动态库
		-fpic 标准,fPIC 选项作用于编译阶段,在生成目标文件时就得使用该选项,以生成位置无关的代码。

2.4 库的使用

2.4.1 静态库:

gcc calculatorT.c -lcalcufunc -L ./ -o mainProStatic
-lcalcufunc -l是制定要用的动态库,库名砍头去尾
-L告诉gcc编译器从-L制定的路径去找静态库。默认是从/usr/lib  /usr/local/lib去找
mainProStatic是生成的文件

2.4.2 动态库

gcc calculatorT.c -lcalc -L ./ -o mainProDy	
						libcalc.so

注:动态库在编译中会主动去uer/lib目录中寻找动态库,如果该目录没有对应的动态库,就会报错,所以要指定动态库的位置。
引用动态库,怎么指定动态库的位置(一般使用方法二比较多)
https://www.cnblogs.com/progamming/p/13043652.html

带动态库的程序,
可以指定该程序运行时候,在LD_LIBRARY_PATH 所指定的路径去找库文件

export LD_LIBRARY_PATH="动态库的当前位置"

产生的麻烦:每次切换窗口执行都要部署一下环境变量
解决方法:建立一个脚本放置两个命令

vi strat.sh

export LD_LIBRARY_PATH="动态库的当前位置"
./mainproDy
(脚本内容)

 chmod +x strat.sh(给脚本加上可执行权限)

./strat.sh (执行脚本)

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