Linux库概念及相关编程（面试重点）

一. 分文件编程

1.1 好处：功能责任划分，方便调试，主程序简洁

1.2 分模块的编程思想*

	a.	网络 
	b.  超声波
	c.	电机

1.3 操作步骤

1.3.1 写好份文件的.h与.c文件*

#include<>(默认优先从uer/include/目录下寻找库文件)
#include“”（默认优先从当前路径寻找库文件）

1.3.2 编译

二. 库

https://www.cnblogs.com/sunsky303/p/7731911.html
https://blog.csdn.net/wk_bjut_edu_cn/article/details/81735956

2.1 静态库

	静态函数库，是在程序执行前（编译）就加入到目标程序中去了 ；

优点: 运行快
发布程序无需提供静态库，因为已经在app中，移植方便
缺点：大

2.2 动态库

动态函数库，是在程序执行时动态（临时）由目标程序去调用
缺点: 运行慢
优点： 小

2.3 库的制作

2.3.1 静态库的制作：格式xxxx.a

2.3.1.1 gcc calcufuncs.c -c 生成xxx.o文件

 gcc calfuntion.c -c

2.3.1.2 ar rcs libcalcufunc.a calcufuncs.o xxx.o文件生成xxx.a静态库文件

 ar rcs libcalfuntion.a calfuntion.o

2.3.2 动态库的制作：

gcc -shared -fpic calcufuncs.c -o libcalc.so

		-shared 指定生成动态库
		-fpic 标准，fPIC 选项作用于编译阶段,在生成目标文件时就得使用该选项,以生成位置无关的代码。

2.4 库的使用

2.4.1 静态库：

gcc calculatorT.c -lcalcufunc -L ./ -o mainProStatic

-lcalcufunc -l是制定要用的动态库，库名砍头去尾
-L告诉gcc编译器从-L制定的路径去找静态库。默认是从/usr/lib  /usr/local/lib去找
mainProStatic是生成的文件

2.4.2 动态库

gcc calculatorT.c -lcalc -L ./ -o mainProDy	
						libcalc.so

注：动态库在编译中会主动去uer/lib目录中寻找动态库，如果该目录没有对应的动态库，就会报错，所以要指定动态库的位置。
引用动态库，怎么指定动态库的位置（一般使用方法二比较多）
https://www.cnblogs.com/progamming/p/13043652.html

带动态库的程序，
可以指定该程序运行时候，在LD_LIBRARY_PATH 所指定的路径去找库文件

export LD_LIBRARY_PATH="动态库的当前位置"

产生的麻烦：每次切换窗口执行都要部署一下环境变量
解决方法：建立一个脚本放置两个命令

vi strat.sh

export LD_LIBRARY_PATH="动态库的当前位置"
./mainproDy
(脚本内容)

 chmod +x strat.sh(给脚本加上可执行权限)

./strat.sh （执行脚本）