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二. 树莓派的交叉编译器的安装与使用 2.1 下载tools-master 2.2 拷贝到ubantu，解压，进入文件夹 unzip tools-master cd tools-master/ cd arm-bcm2708/ 2.3 设置环境变量，这样就不用每次都要进入那个文件才能执行那个命令了 export PATH=/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games:/home/hqx/桌面/tool

树莓派外设接口开发文档参考 wiringPi(特定平台，特定功能接口)库 https://www.cnblogs.com/lulipro/p/5992172.html 检查有没有安装wiringpi的命令 gpio -v 查看树莓派所有的io口信息 gpio readall 一. 树莓派的接口 1.1 io口：intput output（对主控来说） 1.2 input：人体，烟雾，火焰，震动等等 1.3 output:继电器，蜂鸣器 1.4 串口uart iic spi iis 二. 树莓派的接口函数

一. 分文件编程 1.1 好处：功能责任划分，方便调试，主程序简洁 1.2 分模块的编程思想 a. 网络 b .超声波 c. 电机 1.3 操作步骤 1.3.1 写好份文件的.h与.c文件 #include<>(默认优先从uer/include/目录下寻找库文件) #include“”（默认优先从当前路径寻找库文件） 1.3.2 编译 2.库 https://www.cnblogs.com/sunsky303/p/7731911.html https://blog.csdn.net/wk_

一. 树莓派刷机 1.1 下载刷机软件 1.2 选择刷机包，write写入刷机包 1.3. 刷机成功，内存卡插入树莓派 二. 登录树莓派 2.1 HDMI视频线连接到显示器显示树莓派登录过程 2.2 串口登录 2.2.1 设备破解（默认情况树莓派的串口和蓝牙连接，这里我们要把串口用来数据通讯，观看树莓派启动过程） a.观看树莓派的启动过程，字符 b.串口登录树莓派 https://blog.csdn.net/syjsxxjy/article/details/80774262 需要使用该软件进行连接