树莓派外设开发综述（wiringpi库的说明与使用）

一. wiringPi库
https://www.cnblogs.com/lulipro/p/5992172.html
简介：wiringPi是一个很棒的树莓派IO控制库，使用C语言开发，提供了丰富的接口：GPIO控制，中断，多线程，等等。java 的pi4j项目也是基于wiringPi的，我最近也在看源代码，到时候整理好了会放出来的。
1.1 安装
1.1.1 进入 wiringPi的github（ https://git.drogon.net/?p=wiringPi;a=summary) 下载安装包。点击页面的第一个链接的右边的snapshot,下载安装压缩包。
然后进入安装包所在的目录执行以下命令：

>tar xfz wiringPi-98bcb20.tar.gz   //98bcb20为版本标号，可能不同
>cd wiringPi-98bcb20
>./build

1.1.2 检查有没有安装wiringpi的命令

gpio -v

1.2 编译和运行
1.2.1 编译

g++</