Linux树莓派开发——wiringPi库，树莓派控制继电器

目录

一、wiringPi库

二、控制继电器

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一、wiringPi库

wiringPi库是树莓派的IO控制库，使用C语言开发，提供了非常多的接口供使用，包括GPIO，中断，多线程，等。

在树莓派命令行输入gpio -v 可以查看是否安装wiringPi 库，会显示库的相关信息，如下就是安装好了的。

wiringPi库的编译和运行

在编译时需要链接上wiringPi库，如下

gcc demo1.c -lwiringPi

查看树莓派的引脚标号，输入命令即可查看

gpio readall

如下图为树莓派3b的引脚图

二、控制继电器

外设模块：继电器，小灯或者电机一个（或者换成其他电器原件），杜邦线若干。

 

注意：单个的继电器电源只能接3.3v，接5v不能正常工作，4个一起的继电器可接3.3v和5v。

代码如下：

#include <wiringPi.h>
#include <stdio.h>

int main()
{
        int cmd;
        if(wiringPiSetup() == -1){   //初始化引脚
                printf("硬件初始化失败\n");
                return -1;
        }
        pinMode(25, OUTPUT);         //配置25引脚为输出
        digitalWrite(25, HIGH);      //引脚初始电平为高
        while(1){
                printf("请输入0/1----0表示开/0表示关\n");
                scanf("%d",&cmd);

                printf("cmd = %d\n",cmd);
                if(cmd == 0){
                        digitalWrite(25, LOW);
                        printf("开\n");
                }else if(cmd == 1){
                        digitalWrite(25,HIGH);
                        printf("关\n");
                }else{
                        printf("输入错误,请重行输入\n");
                }
        }
}
                                   

编译运行：

继电器开始断开的，也就是小灯没有亮

当在命令行输入0后，继电器吸合，小灯泡也就亮了起来

完成！

注：如果需要同时控制多个模块就可以使用4个一组的那个继电器组，代码和控制单个继电器都差不多的，只是引脚定义多点。