UART USART RS232 RS485 CAN

经常模块间通信的朋友都知道
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通信协议升级迭代，为了使通信变得更可靠，更快速，更远距离

UART（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter）

异步全双工串行通信
四个引脚：RX TX GND VCC

通信协议：

在串口通信中，尤其需要关注的是数据流以及波特率。一个数据流由10个数据位组成，包含1位起始位，7位有效数据位，1位奇偶校验位，1位停止位。uart串口信号线上空闲时常驻高电平，当检测到低电平下降沿时认为数据传输开始，到停止位时数据传输结束，一共10位数据位组成一个数据包。
起始位： 通信线路上空闲时为“1”，当检测到“0”即下降沿时，认为数据传输开始
有效数据位： 传输开始后传递的需要接收和发送的数据值，可以表示指令或数据
奇偶校验位： 奇偶校验，通过来校验传输数据中“1”的个数为奇数个（奇校验）或偶数个（偶校验）来指示传输数据是否正确
停止位： 数据传输结束，传输线恢复常“1”状态
此外，还需关注数据传输波特率，波特率表示一秒内传输了多少个码元数量，一般波特率为300，1200，2400，9600，19200，38400，115200等。例如9600 Baud表示一秒内传输了9600个码元信息，当一个码元只含1 bit信息时，波特率=比特率

USART（universal synchronous asynchronous receiver and transmitter）

同步/异步全双工串行通信
五个引脚：VCC GND RX TX CK

通信协议

在UART上面添加了同步功能，不过同步模式很少用，一般用法和UART相同,忽略CK

RS232（Recommended Standard 232）

全双工串行通信

通信协议

+3-+15 0
-3- -15 1
将原本输出的0 1经过转换芯片转换成更高的电平

RS485（Recommended Standard 485）

半双工串行通信
通信采用双绞线，差分信号抗干扰能力强
如果希望采用全双工通信需要采用四线制

通信协议

逻辑 1：两根信号线（A+和B-）的电压差在 +2V～+6V 之间。
逻辑 0：两根信号线（A+和B-）的电压差在 -2V～-6V 之间。

CAN（Controller Area Network）

控制局域网总线
差分总线
逻辑1：压差是0V
逻辑0：压差是1V
显性电平逻辑0
隐性电平逻辑1

通信协议

数据帧由 7 个段构成。
帧起始： 表示数据帧开始的段，1个位显性位
仲裁段： 表示该帧优先级的段。7个位
控制段： 表示数据的字节数及保留位的段。6位
数据段： 数据的内容，可发送 0～8 个字节的数据。0-64位
CRC 段： 检查帧的传输错误的段。15个crc校验位和1位界定位
ACK 段： 表示确认正常接收的段。2个
帧结束： 表示数据帧结束的段。 7个隐性电平