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原创 加速度计&陀螺仪&ADC
IAM-20685由三个独立的振动MEMS速率单轴陀螺仪组成,它们可以检测围绕X、Y和Z轴的旋转。一个数字信号处理器(DSP)处理ADC输出信号,并将结果报告到陀螺仪输出寄存器。这些陀螺仪是由专用的驱动电路来驱动的。MEMS陀螺仪和加速度计的电容输出由6个sigmadelta模数转换器(adc-每个MEMS结构一个转换器)转换为数字表示。此外,每个温度传感器的输出通过一个正增量ADC转换为一个数字值。然后,将adc的输出输入到一个增益偏移设置(GOS)块,该块应用了所有的补偿和校准。
2023-10-19 14:50:35 232
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