简单了解RS485与RS232（UART）

@cherry。

于 2024-06-13 23:41:49 发布

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文章标签： RS232 Modbus

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简单了解RS485与RS232（UART）

一、UART和RS232、RS485的关系
二、Modbus协议说明
三、stm32+HC-SR04超声波模块，对外提供RS485和Modbus协议
参考

前言
当前智能汽车上一般配置有12路超声波雷达，这些专用超声波雷达内置了MCU，直接输出数字化的测距结果，一般硬件接口采用串口RS485，通信协议采用modbus。请思考：

1）RS485与RS232（UART）有什么不同？

2）Modbus协议是什么？

3）如果让你设计一款 12路车载超声波雷达，采用 stm32F103+HC-SR04超声波模块，对外提供RS485和Modbus协议，你的设计方案是什么？

一、UART和RS232、RS485的关系

1、UART

UART，是通用异步收发传输器（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter），既然是“器”，显然，它就是个设备而已，要完成一个特定的功能的硬件，它本身并不是协议。那么它要完成什么功能呢？它的最基本功能，是串行数据和并行数据之间的转换。我们知道，计算机中的数据以Byte为基本单位，对一个Byte的存取是并行的，即，同时取得/写入8个bit。而串行通信，需要把这个Byte“打碎”，按照时间顺序来收发以实现串行。例如：

内存中的数据是： 1 1 1 0 0 1 0 1

串行发送的实际效果是（按时间排序【注1】）：
1

接收则是上述过程的逆过程。

这就是UART做的最基本工作，进一步的，它还要控制“发车的班次”，比如确认一个Byte的这8个bit是什么时候开始的，又是什么时候结束的，两个班次之间至少要隔多长时间的缓冲，等等。这一部分，也具有协议的特征，但是相对于道路上的协议，更具有一般性，或曰，是与车在什么道路上开，相对独立的。