复数与正交信号完全指南（中）

qq_44257974

已于 2024-08-04 09:03:59 修改

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分类专栏：信息与信号文章标签：信号处理信息与通信

于 2024-08-03 15:46:38 首次发布

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文章目录

引言
在频域中表示正交信号
频域中的带通正交信号
正交采样示例
结论
References

引言

本文是这个系列的第二篇，这个系列的三篇文章已经全部更新完成了：
复数与正交信号完全指南（上）
复数与正交信号完全指南（中）
复数与正交信号完全指南（下）

本文翻译自 Richard Lyons 的《A Quadrature Signals Tutorial: Complex, But Not Complicated》，这篇文章绘制了大量图片，对信号的复数表示进行图解。出于方便，文中图片将直接使用原文截图。在翻译的间隙中会插入一些本人的注解，用绿色字体表示，以作区分。

在频域中表示正交信号

现在我们已经了解了正交信号的时域性质，接下来我们看看它的频域描述。这至关重要，因为我们将在正常的二维频域图中添加第三个维度，即时间。这样，正交信号的任何相位关系都不会被掩盖。图 8 告诉我们在频域中表示复指数的规则。

在这里插入图片描述

来看到图 9，我们将把单个复指数表示为位于指定频率处的窄带脉冲。此外，图片展示了复频域的实轴和虚轴，并描述了这些复指数频谱间的相位关系。

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看看图 9 右侧的复杂频域坐标中，你会知道实正弦波和实余弦波是如何在复频域上描绘的。图 9 右侧的那些粗体箭头不是旋转向量，而是频域脉冲符号，表示单个复指数 $e^{j2\pi f_{0}t}$ 的谱线。频谱脉冲的方向仅指的是相对相位。这些频谱脉冲的幅度是 1/2。好吧……我们为什么要费心这个 3D 频域表示呢？因为它是我们将用来了解通信系统中正交信号调制和解调的工具，而这也是本教程的两个目标。然而，在我们考虑这些过程之前，让我们用一个小例子来验证这个频域表示。

图 10 是我们如何使用复频域的简单示例。我们从一个实正弦波开始，将其与 j 相乘，然后将结果与相同频率的实余弦波相加。最终结果是单个复指数 $e^{j2\pi f_{0}t}$ ，这个图形变化生动的展现了 Eq.(7). 即：
$e^{j\phi} = cos(\phi) + jsin(\phi)\tag{7}$

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在频率轴上，负频率的概念是指位于频率轴上 $2\pi f_{0}$ rad/s 处的频谱脉冲。该图说明了：例如 $e^{j2\pi f_{0}t}$ 和 $e^{-j2\pi f_{0}t}$ 这样的通用复指数是实正弦曲线 $sin(2\pi ft)$ 或 $cos(2\pi ft)$ 的基本组成部分。这是因为 $sin(2\pi ft)$ 和 $cos(2\pi ft)$ 均由 $e^{j2\pi f_{0}t}$ 和 $e^{-j2\pi f_{0}t}$ 组成。如果你要对 $sin(2\pi ft)$ 、 $cos(2\pi ft)$ 或 $e^{-j2\pi f_{0}t}$ 复正弦曲线的离散时域样本进行离散傅立叶变换，并绘制复数结果，你将获得图 10 中的那些窄带脉冲。

频域中的带通正交信号

在正交处理中，按照惯例，频谱的实部称为同相分量，频谱的虚部称为正交分量。图11(a)、(b)和©中的复频谱信号是实数信号。实信号总是具有正频谱分量和负频谱分量。对于任何实信号，其同相（实）频谱的正和负频率分量都始终在零频率点对称。即同相部分的正、负频率分量互为镜像。相反，其正交（虚）频谱的正和负频率分量始终互为负数。如图 11(a) 中的细实线箭头所示。当实信号的频谱用复数表示法表示时，这种“共轭对称性”是实信号的性质。

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让我们再次提醒自己，图 11(a) 和 (b) 中的粗体箭头不是旋转向量。它们是频域脉冲符号，表示单个复指数 $e^{j2\pi ft}$ 。脉冲指向的方向显示了频谱分量的相对相位。

在我们继续之前，有一个重要的原则需要牢记。

将时间信号乘以复指数 $e^{j2\pi f_{0}t}$ ，我们称之为正交混频（也称为复混频），将该信号的频谱向上移动 $f_{0} Hz$ ，如图 12 (a) 和 (b) 所示。同样，将时间信号乘以 $e^{-j2\pi f_{0}t}$ 会将该信号的频谱频率下移 $f_{0} Hz$ 。

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正交采样示例

通过探索正交采样的过程，我们可以使用迄今为止所学到的有关正交信号的所有知识。正交采样是将连续（模拟）带通信号数字化并将其频谱转换为以 $0 Hz$ 为中心的过程。让我们通过考虑以 $f cHz$ 载波频率为中心、带宽为 B 的连续带通信号来了解整个过程的工作原理。

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我们正交采样的目标是将模拟信号数字化，但我们希望数字化信号的离散频谱以 $0 Hz$ （而不是 $f cHz$ ）为中心。也就是说，我们想要将时间信号与 $e^{-j2\pi f_{0}t}$ 混合来实现下变频。频率 $f_{s}$ 是指采样率（以 samples/sec 为单位）。我们在图 13 底部展示了重复的频谱曲线，只是为了提醒我们自己在进行 A/D 转换时会出现这种效应。

好的，…看一下图 14 最上方的正交采样框图，这称为 I/Q 解调（也被称为“Weaver 解调”）。两个正弦曲线的排列具有相对 90° 相位差的振荡器通常称为正交振荡器。

图 14 中的 $e^{j2\pi f_{c}t}$ 和 $e^{-j2\pi f_{c}t}$ 项提醒我们，组成实余弦的复指数会复制 $X_{bp}(f)$ 的每个部分，产生 $X_{i}(f)$ 。该图显示了我们如何将所需的复正交信号的同相部分滤波出来。根据定义， $X i (f)$ 和 $I (f)$ 谱被视为“实部”。

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同样，图 15 显示了如何通过将 $X_{bp}(f)$ 与 $sin(2\pi f_{c}t)$ 混合来获得正交相位部分。

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这就是我们要得到的： $I (f) - j Q (f)$ 是原始带通信号 $X_{bp}(f)$ 的复数复制品的频率域表示。我们在图 16 中展示了这两个频谱的相加。

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这种正交采样的典型描述看起来天方夜谭，不过当你从三维角度来看时，就会容易理解许多，如图 17 所示，其中 $- j$ 因子将“虚数” $Q (f)$ 旋转 -90°，使得它是“实的”。然后将该 $- j Q (f)$ 添加到 $I (f)$ 。

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图 18 底部的复频谱图显示了我们想要的结果，即以 $0 Hz$ 为中心的复数带通信号的数字化版本。

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这种正交采样方案的一些优点是：

每个 A/D 转换器都以标准实数信号采样的一半采样率运行；
在许多硬件实现中，以较低的时钟速率运行可以节省功耗；
对于给定的 $f_{s}$ 采样率，我们可以捕获更宽频带的模拟信号。
正交序列使 FFT 处理更加高效，因为与 FFT 输入为实值序列相比，正交序列覆盖的频率范围更广；
由于正交序列被有效地过采样两倍，因此无需上采样即可进行信号平方操作；
了解信号的相位可以实现相干处理；
正交采样可以更轻松地测量解调过程中信号的瞬时幅度和相位；

返回到图 14 框图让我们想起正交信号的一个重要特性。我们可以将模拟正交信号发送到较远的位置。为此，我们使用两根同轴电缆，两个实数 i(t) 和 q(t) 信号在其上传输。（为了传输离散时域正交序列，我们需要两根电缆，如图 19 所示。）

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为了理解我们在这里讨论的物理意义，让我们意识到连续正交信号 $x_{c}(t) = i(t) + jq(t)$ 不仅是一个数学的抽象。我们可以在实验室中生成 $x_{c}(t)$ 并将其传输到远处。我们需要的只是两个正弦信号发生器，设置为相同的频率 $f_{o}$ （但是，我们必须以某种方式同步这两个硬件发生器，以便它们的相对相移固定在 90°）。接下来，我们将同轴电缆连接到发生器的输出连接器，并运行这两个发生器，用“i(t)”来标记余弦信号，用“q(t)”来标记正弦信号。

现在进行两个小测验。在接收端，如果连续的 $i (t)$ 和 $q (t)$ 信号分别连接到示波器的水平和垂直输入通道，我们会在示波器的屏幕上看到什么？

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接下来，如果电缆标签错误并且两个信号无意中交换，示波器显示屏上会看到什么？第一个问题的答案是，如果我们将信号发生器的 f_{o} 频率设置为 $1 Hz$ ，我们会在示波器显示屏上看到一个亮“点”沿逆时针方向旋转一圈。如果交换电缆，我们会看到另一个圆圈，但这次它将沿顺时针方向旋转。

这个示波器示例帮助我们回答了一个重要问题：“当我们处理正交信号时，j 运算符是如何在硬件中实现的？”。答案是我们不可能买得到一个 j 操作器并将其焊接到电路板上。 j 操作器是通过我们如何对待两个信号来实现的，我们必须这样正交地对待它们。同相 i(t) 信号代表东西向值，正交相位 q(t) 信号代表正交南北向值（所谓正交，是指南北方向正好成 90°，相对于东西方向）。因此，在我们的示波器示例中，j 运算符仅通过与示波器的连接方式来实现，同相 $i (t)$ 信号控制水平偏转；正交相位 $q (t)$ 信号控制垂直偏转，结果是由示波器显示屏上的点的瞬时位置表示的二维正交信号。

接收端接收到离散序列 i(n) 和 q(n) ，我们能够通过添加或减去 $j q (n)$ 序列来控制最终复数频谱的方向，如图 21 所示。

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图 21 中上面一条路径相当于将原始 $x_{bp}(t)$ 乘以 $e^{-j2\pi f_{c}t}$ ，底部路径相当于将 $x_{bp}(t)$ 乘以 $e^{j2\pi f_{c}t}$ 。因此，如果图 14 的正交振荡器的正交部分为负， $-sin(2\pi f_{c}t)$ ，则所得的复频谱将被沿着 $0 Hz$ 翻转，如图 21 所示。

当我们考虑翻转复杂频谱时，需要提醒自己，有两种简单的方法可以翻转 $x (n) = i (n) + j q (n)$ 序列的频谱。如图 21 所示，我们可以执行共轭以获得具有反转幅度谱的 $x^{'} (n) = i (n) - j q (n)$ 。第二种方法是交换 x(n) 的各个 i(n) 和 q(n) 样本值以创建一个新序列 $y (n) = q (n) + ji (n)$ （注意，虽然 x’(n) 和 y(n) 的频谱幅度相等，但它们的频谱相位不相等）。