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原创 机器人注意事项

2022-06-07 20:02:50 166

原创 linux自启动(自动启失败等解决方法)

linux自启动该博客主要介绍如何解决自启动问题,和博主认为最有效且方便的方法。如果想了解linux自启动细节,可参考另一位博主的博客树莓派自启动细节以下为博主在程序自启动时遇到的问题1.以服务自启动上位机(电脑) 与 下位机(树莓派) 通信(tcp协议)延迟高(大概有五秒的延迟)2. 程序无法持续运行3. 下位机(树莓派) 可以传数据给 上位机(电脑),上位机无法将数据传给下位机。linux 自启动方法自启动常用的有三种(1)服务自启(2)chkconfig 命令添加(2)/etc/

2021-07-16 22:55:25 3405

原创 LMT70驱动—stm32f4

LMT70驱动以下为lmt70的stm32f407的小白例程附上lmt70的数据手册lmt70数据手册io口的初始化因为lmt70采用ADC采集数据,故我们需要将IO映射为ADC,以下我们选用GPIOA5(ADC1)//初始化ADC void Adc_Init(void){ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; ADC_CommonInitTypeDef ADC_CommonInitStructure;

2020-10-13 01:29:32 2280 2

原创 树莓派配置

vi /etc/dhcpcd.confinterface eth0static ip_address=192.168.137.219/24static routers=192.168.137.1static domain_name_servers=114.114.114.114sudo rebootsudo sed -i ‘s#

2019-08-21 16:45:48 171

lmt70驱动_stm32f407

lmt70驱动,stm32f407的小白例程。lmt70驱动,stm32f407的小白例程。lmt70驱动,stm32f407的小白例程。lmt70驱动,stm32f407的小白例程。lmt70驱动,stm32f407的小白例程。lmt70驱动,stm32f407的小白例程。lmt70驱动,stm32f407的小白例程。

2020-10-13

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