linux自启动（自动启失败等解决方法）

linux自启动（自动启失败等解决方法）

该博客主要介绍如何解决自启动问题，和博主认为最有效且方便的方法。
如果想了解linux自启动细节，可参考另一位博主的博客树莓派自启动细节

以下为博主在程序自启动时遇到的问题

1.以服务自启动上位机（电脑） 与 下位机（树莓派） 通信（tcp协议）延迟高（大概有五秒的延迟）
2. 程序无法持续运行
3. 下位机（树莓派） 可以传数据给 上位机（电脑），上位机无法将数据传给下位机。

linux 自启动方法

自启动常用的有三种

（1）服务自启
（2）chkconfig 命令添加
（2）/etc/rc.local 文件中添加

这里博主推荐使用第三种 /etc/rc.loca中添加脚本
流程如下
1.编写自启动脚本
2.使能脚本文件
3.在/etc/rc.local中添加自启动脚本

1.编写自启动脚本

• 先创建一个脚本文件，例如 bash_test.sh
• 在bash_test.sh文件中写入需要自启动的程序

cd /home/pi  #移动至用户目录下
sudo ./test  >/dev/null 2>&1 & #test为需要启动的可执行文件  

PS：上面的脚本有三个注意点
1.需要用cd移动到相应的用户目录下，没有移动到目录下，程序中以相对路径访问的部分无法使用。
2.在可执行文件后面一定要加&，&表示持续运行该进程，如果没加程序将不会再后台运行。
3.>/dev/null为打印日志，少了这个会造成树莓派无法向电脑发送数据。

2.使能脚本文件

sudo chmod 777 bash_test.sh  #使能脚本文件

可以通过 ** ls** 指令查看脚本颜色或者使用 ls -l
未使能的脚本文件是白色的，使能后是绿色的

在/etc/rc.loca中添加自启动脚本

sudo nano /etc/rc.local 打开自启动服务文件，在文件写入以pi身份运行指令。

su -pi bash "/home/pi/bash_test.sh"& #自启动脚本文件