基变换与坐标变换
定义 1.4
设{
α
1
α_1
α1 ,
α
2
α_2
α2 ,…,
α
n
α_n
αn},{
β
1
β_1
β1 ,
β
2
β_2
β2 ,…,
β
n
β_n
βn}是 n 维线性空间
V
n
V_n
Vn(F)的两组基,若有矩阵C∈F nxn,使(
β
1
β_1
β1 ,
β
2
β_2
β2 ,…,
β
n
β_n
βn) = (
α
1
α_1
α1 ,
α
2
α_2
α2 ,…,
α
n
α_n
αn)C ,则称矩阵 C 是从基{
α
1
α_1
α1 ,
α
2
α_2
α2 ,…,
α
n
α_n
αn}到基{
β
1
β_1
β1 ,
β
2
β_2
β2 ,…,
β
n
β_n
βn}的过渡矩阵(基变换矩阵).
其中C 作为过渡矩阵,它一定是可逆矩阵
定理 1.4 设线性空间 V n V_n Vn(F)的一组基{ α 1 α_1 α1 , α 2 α_2 α2 ,…, α n α_n αn}到另一组基{ β 1 β_1 β1 , β 2 β_2 β2 ,…, β n β_n βn}的过渡矩阵为 C , V n V_n Vn(F)中向量 α在两组基下坐标分别为 X ,Y,则有 X = C Y.
子空间
定义1.5
设
V
n
V_n
Vn(F)为线性空间,W 是V 的非空子集合.若W 的元素关于V 中加法与数乘向量法运算也构成线性空间,则称 W 是 V 的一个子空间.
任何线性空间有两个平凡子空间:
一个是它自身 V
⊆
\subseteq
⊆ V ,另一个是 W ={0},称为零元素空间.
子集的包含关系使得 V n V_n Vn(F)的一个子集合是否为子空间的判别比较方便.
定理1.5 设W 是线性空间
V
n
V_n
Vn(F)的非空子集合,则W 是
V
n
V_n
Vn(F)的子空间的充分必要条件是
(1) 若 α,β∈W ,则 α+β∈W ;
(2) 若 α∈W ,k∈F ,则 kα∈W
定理 1.6 设
W
1
W_1
W1 ,
W
2
W_2
W2是线性空间 V 的子空间,则有
(1)
W
1
W_1
W1 与
W
2
W_2
W2 的交集
W
1
W_1
W1 ∩
W
2
W_2
W2={α│α∈
W
1
W_1
W1 且α∈
W
2
W_2
W2}是V 的子空间,称为
W
1
W_1
W1 与
W
2
W_2
W2 的交空间.
(2)
W
1
W_1
W1 与
W
2
W_2
W2 的和
W
1
W_1
W1 +
W
2
W_2
W2 = {α│α=
α
1
α_1
α1+
α
2
α_2
α2,
α
1
α_1
α1 ∈
W
1
W_1
W1 ,
α
2
α_2
α2 ∈
W
2
W_2
W2 } 是 V 的子空间,称为
W
1
W_1
W1 与
W
2
W_2
W2 的和空间
定理 1.7 设 W 1 W_1 W1 和 W 2 W_2 W2 是线性空间 V 的子空间,则有如下维数公式:dim W 1 W_1 W1 + dim W 2 W_2 W2= dim( W 1 W_1 W1 + W 2 W_2 W2 )+ dim( W 1 W_1 W1 ∩ W 2 W_2 W2 ).
定义1.6 设
W
1
W_1
W1 和
W
2
W_2
W2 是线性空间V 的子空间,W =
W
1
W_1
W1+
W
2
W_2
W2 ,如果
W
1
W_1
W1∩
W
2
W_2
W2={0},则称 W 是
W
1
W_1
W1与
W
2
W_2
W2 的直和子空间.记为
W =
W
1
W_1
W1
⨁
\bigoplus
⨁
W
2
W_2
W2.
定理 1.8 设
W
1
W_1
W1 与
W
2
W_2
W2是 V 的子空间,W =
W
1
W_1
W1 +
W
2
W_2
W2 ,则成立以下等价条件
(1) W =
W
1
W_1
W1
⨁
\bigoplus
⨁
W
2
W_2
W2 ;
(2)
∀
\forall
∀X ∈W ,X 有惟一的表示式:X =
X
1
X_1
X1+
X
2
X_2
X2 ,其中
X
1
X_1
X1∈
W
1
W_1
W1 ,
X
2
X_2
X2 ∈
W
2
W_2
W2 ;
(3) W 中零向量表达式是惟一的,即只要 0=
X
1
X_1
X1+
X
2
X_2
X2 ,
X
1
X_1
X1∈
W
1
W_1
W1 ,
X
2
X_2
X2 ∈
W
2
W_2
W2 ,就有
X
1
X_1
X1=0,
X
2
X_2
X2 =0;
(4)维数公式 dimW =dim
W
1
W_1
W1 +dim
W
2
W_2
W2.