Matlab相机标定并进行图像校正

Matlab相机标定工具

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图像处理与计算机视觉栏:

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相机标定过程

  1. 打印一张黑白棋盘,拍摄足够多张照片,以确保之后的合格照片的筛选。

在这里插入图片描述2. 打开Matlab相机标定工具,从文件中导入照片。

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3. 填写棋盘格子真实间隔

在这里插入图片描述4. 成功导入之后点击标定按钮。

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5. 删除测量误差较大的图像,并重新标定,保持误差在0.5之内。

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  1. 导出相机参数。

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图像校正

经过标定后得到相机参数

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各项参数的意义请参考:https://ww2.mathworks.cn/help/vision/ref/cameraparameters.html

利用相机参数校正相机拍摄的图片:

img=imread('d:\Temp\new.jpg');
subplot(121),imshow(img),title('校正之前');
[correct_img,new]=undistortImage(img,cameraParams);%Matlab自带函数
subplot(122),imshow(correct_img);title('校正之后');

具体效果自行测试

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