matlab方法标定相机

1、 我使用的就是check-108，用A3的纸打印了标准的棋盘方格， 其中108代表的是每个小方格的边长为108mm,使用A3的纸张打印，后来测量一下每个黑白方格的边长为35mm。(http://wiki.ros.org/camera_calibration/Tutorials/MonocularCalibration?action=AttachFile&do=view&target=check-108.pdf)
2、材料和软件都准备好了，我们在准备摄像头，我们有四个选择：（1）手机拍照 我们就标定手机的摄像头，（2）笔记本自带的摄像头，（3）使用带USB的的摄像头（4）网上提供的模板
我是做过1和3
最好是把相机固定 将棋盘格打印出来粘在一个平整的板子上，改编距离和角度，拍下30张左右的照片。
3、开始标定
3.1 点击app–>找到cameraCalibrator

3.2 在弹出的对话框里点击之后可以添加“add images”，然后选择我的模板的方格大小，默认是25mm 改为与实际模板一致的边长是35mm

3.3 点击calibrate，标定完按下图走

3.4 在命令窗口中输入
cameraParams.IntrinsicMatrix和cameraParams.RadialDistortion获得内参矩阵、径向畸变