1096. 地牢大师

1096. 地牢大师

题目：
你现在被困在一个三维地牢中，需要找到最快脱离的出路！

地牢由若干个单位立方体组成，其中部分不含岩石障碍可以直接通过，部分包含岩石障碍无法通过。

向北，向南，向东，向西，向上或向下移动一个单元距离均需要一分钟。

你不能沿对角线移动，迷宫边界都是坚硬的岩石，你不能走出边界范围。

请问，你有可能逃脱吗？

如果可以，需要多长时间？
输入格式

输入包含多组测试数据。

每组数据第一行包含三个整数 L,R,C

分别表示地牢层数，以及每一层地牢的行数和列数。

接下来是 L
个 R 行 C

列的字符矩阵，用来表示每一层地牢的具体状况。

每个字符用来描述一个地牢单元的具体状况。

其中, 充满岩石障碍的单元格用”#”表示，不含障碍的空单元格用”.”表示，你的起始位置用”S”表示，终点用”E”表示。

每一个字符矩阵后面都会包含一个空行。

当输入一行为”0 0 0”时，表示输入终止。
输出格式

每组数据输出一个结果，每个结果占一行。

如果能够逃脱地牢，则输出”Escaped in x minute(s).”，其中X为逃脱所需最短时间。

如果不能逃脱地牢，则输出”Trapped!”。
数据范围

1≤L,R,C≤100

输入样例：

3 4 5
S…
.###.
.##…
###.#

##.##
##…

#.###
####E

1 3 3
S##
#E#

0 0 0

输出样例：

Escaped in 11 minute(s).
Trapped!

思路：
宽搜加个方向

#include <iostream>
#include <queue>

using  namespace std;

struct Dot{
	int x, y, z;
	Dot(int _x, int _y, int _z){
		x = _x, y = _y, z = _z; 
	} 
}; 
typedef struct Dot Dot; 

char g[105][105][105];
int a, b, c;
int sx, sy, sz;
int ex,ey, ez;

bool check(int x, int y, int z){
	return x < 0 || x >= b || y < 0 || y >= c || z < 0 || z >= a || g[z][x][y] == '#';
}

int dx[4] = {0, 0, 1, -1}, dy[4] = {1, -1, 0, 0}, dz[3] = {1, -1, 0};

int bfs(){
	queue<Dot> que;
	que.push(Dot(sx, sy, sz));
	int res = 1;
	while(!que.empty()){
		int size = que.size();
		for(int p = 0; p < size; p++){
			Dot t = que.front();
			que.pop();
			int tx = t.x, ty = t.y, tz = t.z;
		
			for(int i = 0; i < 4; i++){
				tx = t.x + dx[i], ty = t.y + dy[i], tz = t.z;
				if(check(tx, ty, tz))continue;
				if(g[tz][tx][ty] == 'E'){
					return res;
				}
				g[tz][tx][ty] = '#';
				que.push(Dot(tx, ty, tz));
			}
			for(int k = 0; k < 2; k++){
				tz = t.z + dz[k], tx=  t.x, ty = t.y;
				if(check(tx, ty, tz))continue;
				if(g[tz][tx][ty] == 'E'){
					return res;
				}
				g[tz][tx][ty] = '#';
				que.push(Dot(tx, ty, tz));
			}
		}
		res++;
	}
	return -1;
}
int main(){

	while(1){
		cin>>a>>b>>c;
		if(a == 0 && b == 0 && c == 0) break;
		for(int i = 0; i < a; i++){
			for(int j = 0; j < b; j++){
				scanf("%s",g[i][j]);
			}
		}
		for(int i = 0; i < a; i++){
			for(int j = 0; j < b; j++){
				for(int k = 0; k < c; k++){
					if(g[i][j][k] == 'S'){
						sx = j, sy = k, sz = i;
					}else if(g[i][j][k] == 'E'){
						ex = j, ey = k, ez = i;
					}
				}
			} 
		} 
		g[sz][sx][sy] = '#';
		int ans = bfs();
		if(ans == -1){
			cout<<"Trapped!"<<endl;
		}else{
			printf("Escaped in %d minute(s).\n", ans); 
		}
	} 
	
	return 0;
}