一、概念简述
在Linux下可以通过两种方式加载驱动程序:静态加载和动态加载。
静态加载就是把驱动程序直接编译进内核,系统启动后可以直接调用。静态加载的缺点是调试起来比较麻烦,每次修改一个地方都要重新编译和下载内核,效率较低。若采用静态加载的驱动较多,会导致内核容量很大,浪费存储空间。
动态加载利用了Linux的module特性,可以在系统启动后用insmod命令添加模块(.ko),在不需要的时候用rmmod命令卸载模块,采用这种动态加载的方式便于驱动程序的调试,同时可以针对产品的功能需求,进行内核的裁剪,将不需要的驱动去除,大大减小了内核的存储容量。
在台式机上,一般采用动态加载的方式;在嵌入式产品里,可以先采用动态加载的方式进行调试,调试成功后再编译进内核。
二、实例分析
下面以Linux下音频驱动的加载为例,分析两种方式的加载过程。
1、静态加载
1)解压内核,修改硬件架构和编译器;
将内核压缩文件linux-2.6.8.1-zzm.tar.bz2解压到/home/sxy/目录下,命令是
,解压后得到内核源码目录文件linux-2.6.8.1-zzm,进入该目录,编辑Makefile文件,将ARCH改为arm,CROSS_CPMPILE改为arm-linux-,如下图所示:
保存后退出。
2)配置内核;
在内核源码树目录下,输入make menuconfig命令,进入内核配置界面,进入“Load an Alternate Configuration File”选项,载入配置文件kernel_2410.cfg,保存退出,过程如下图所示:
再次输入make menuconfig命令,编辑sound选项,将其编译进内核(*),结果如下图所示,最后保存配置,退出。
3)编译内核;
在源码树目录下输入make zImage命令,编译完成后可以在/arch/arm/boot/目录下生成zImage镜像文件。
4)下载内核
将内核镜像文件zImage下载到开发板上,当串口终端显示如下信息时,表示驱动加载成功。