【Linux驱动】字符设备驱动模板（二）—— 分配 / 释放设备号

仲夏夜之梦~

已于 2023-10-17 17:19:43 修改

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分类专栏： Linux驱动（I.MX6ULL）文章标签：嵌入式硬件单片机 c++

于 2023-07-21 15:07:31 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/challenglistic/article/details/131802308

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字符设备的注册分为两部分：

注册设备号
注册设备本身

一、认识设备号

二、分配 / 释放设备号 API

1、设备号操作（主次设备号获取、构建设备号）

2、静态分配设备号 —— register_chrdev_region

3、动态分配设备号 —— alloc_chrdev_region

4、释放设备号 —— unregister_chrdev_region

一、认识设备号

Linux中每一个设备都有一个设备号，使用 dev_t 类型表示，本质是一个 32 位的无符号整型。每个设备号包含主设备号和次设备号两部分

主设备号：高 12 位。表示某一个具体的驱动
次设备号：低 20 位。表示某个驱动的各个设备

可以使用 cat /proc/devices 查看已经使用的主设备号。如果采用静态分配设备号，注意不要和已有主设备号重复。

二、分配 / 释放设备号 API

1、设备号操作（主次设备号获取、构建设备号）

在内核源码的 include/linux/kdev.h 中提供了设备号的操作函数

2、静态分配设备号 —— register_chrdev_region

如果已经存在了主设备号（即之前已经注册过该类型的字符设备），只需要我们自己指定一个次设备号的话，我们推荐使用静态分配。

int register_chrdev_region(dev_t from, \
                           unsigned count, \
                           const char *name);

from：要申请的起始设备号（该函数支持一次注册多个设备）

count：要申请的设备号数量

name：设备名称

int major = 200;
int minor = 0;
dev_t devid = MKDEV(major, minor);        // 第一个参数是主设备号，第二个参数是次设备号
register_chrdev_region(devid, 1, "test");

3、动态分配设备号 —— alloc_chrdev_region

动态分配设备号时，系统会自动给你一个没有被使用的设备号，这样就避免了冲突，卸载驱动时释放掉这个设备号即可。函数声明如下：

int alloc_chrdev_region(dev_t *dev, \
                        unsigned baseminor, \
                        unsigned count, \
                        const char *name);

dev：输出型参数。保存申请到的设备号

baseminor：次设备号起始地址。alloc_chrdev_region 可以申请一段连续的多个设备号，这些设备号的主设备号一样，但是次设备号不同，次设备号以 baseminor 为起始地址地址开始递增。一般 baseminor 为 0，也就是说次设备号从 0 开始。

count：要申请的设备号数量

name：设备名字

int major;
int minor;
dev_t devid;
alloc_chrdev_region(&devid, 0, 1, "test"); 
major = MAJOR(devid);        // 获取主设备号
minor = MINOR(devid);        // 获取次设备号

4、释放设备号 —— unregister_chrdev_region

注销字符设备之后要释放掉设备号。无论是静态分配还是动态分配，都是使用该函数注销设备号。函数声明如下：

void unregister_chrdev_region(dev_t from, unsigned count);

from：要释放的设备号。（这里指的是主设备号，并非上面次设备号的起始地址）

count：表示从 from 开始，要释放的设备号数量。

三、设备号注册测试

1、驱动模块基本思路

为了方便后续使用，这里将主设备号、次设备号封装成一个结构体类型 chrdev_t，该类型的对象为chrdev。注册设备号的基本思路：

① 如果 chrdev.major 为 0

说明此前没有分配过主设备号，此时便动态分配一个设备号。（若没有分配过主设备号，int 类型的全局变量major默认初始化为 0）

② 如果 chrdev.major 不为 0

说明此前已经分配过主设备号，此时便只需静态分配一个次设备号。

2、测试结果

将驱动模块编译到内核以后，输入 cat /proc/devices 查看主设备号

insmod chrdevbase.ko    # 加载驱动模块
cat /proc/devices       # 查看主设备号

3、驱动模板代码

#include <linux/module.h>		// MODULE_LICENSE、MODULE_AUTHOR
#include <linux/init.h>			// module_init、module_exit
#include <linux/printk.h>		// printk
#include <linux/kdev_t.h>		// MKDEV
#include <linux/fs.h>			// register_chrdev_region

#define CHRDEVBASE_NAME "chrdevbase" 	/* 设备名 */

static struct chrdev_t{
	dev_t devid;			/* 设备号(由主设备号和次设备号组成) */
	int major;				/* 主设备号 */
	int minor;				/* 次设备号 */
} chrdev;

/*
 * @description	: 驱动入口函数 
 * @param 		: 无
 * @return 		: 0 成功;其他 失败
 */
static int __init chrdevbase_init(void)
{
	int ret = 0;
	printk("chrdevbase init!\n");
	/* 1、注册设备号 */
	if (!chrdev.major)    // 主设备号未曾分配过
	{
		ret = alloc_chrdev_region(&chrdev.devid, 0, 1, CHRDEVBASE_NAME);
		chrdev.major = MAJOR(chrdev.devid);
		chrdev.minor = MINOR(chrdev.devid);
	}
	else                // 已经分配过主设备号，只需手动分配次设备号
	{
		chrdev.devid = MKDEV(chrdev.major, 0);
		ret = register_chrdev_region(chrdev.devid, 1, CHRDEVBASE_NAME);
	}

	return 0;
}

/*
 * @description	: 驱动出口函数
 * @param 		: 无
 * @return 		: 无
 */
static void __exit chrdevbase_exit(void)
{
	printk("chrdevbase exit!\n");
	/* 释放设备号 */
	unregister_chrdev_region(chrdev.devid, 1);
}

/* 
 * 将上面两个函数指定为驱动的入口和出口函数 
 */
module_init(chrdevbase_init);		// 注册 ko模块被加载到内核，系统会调用的函数
module_exit(chrdevbase_exit);		// 注册 ko模块从内核卸载，系统会调用的函数

/* 
 * LICENSE和作者信息
 */
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("author_name");