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RSS订阅转载 视觉slam学习资料
visualslam的资料贴出来，供大家参考。（1) orb_slam 官网（网站最后有5篇论文，价值很高）http://webdiis.unizar.es/~raulmur/orbslam/（2)半仙居士blog（可以都看，很经典）http://www.cnblogs.com/gaoxiang12/（3) 贺一加 blog（monocularslam 和navigation讲的很好可以看看）ht...
2018-06-23 15:28:22
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转载 Win7 64位 + VS2015 +Opencv3.3.0重编译
参考文章 http://blog.csdn.net/moxiaonuo/article/details/77823990一、下载安装在官网http://opencv.org/releases.html下载opencv3.3.0，解压放在D盘目录下，无需安装。在官网https://cmake.org/download/下载CMake3.8.2，解压放在D盘目录下，无需安装。二、重编译1、用CMake...
2018-03-20 20:07:45
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转载 ［OpenCv］Win10 X64 + VS2015 ＋ CMake3.6.1 编译OpenCv3.1.0记录
一、OpenCv3.1.0配置下载在DOWNLOAD|OpenCv网站下载OpenCv3.1 for windows，如图 1；解压将下载的zip包解压到相应的文件夹中，文件内容如图 2； 配置环境变量如果不会配置环境变量，可参考百度经验－环境变量的配置 这里我们把上一步解压得到的build／bin文件添加到环境变量中，路径可以如 图 3一样复制得到：使用其实这一步之后，在VS项目中已经可以使用O...
2018-03-19 21:16:56
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转载 《计算机视觉-一种现代方法（第2版）》读书笔记二：图像形成
本篇思维导图相关读书笔记1.几何相机模型1.1 图像形成1.针孔透视（其实就是小时候玩的小孔成像） 2.弱透视（按比例正交） 在上图中，当d=Z0时，称为正交投影 3.带镜头的相机 4.人类的眼睛 可以看作是一个相机模型2.光和阴影2.1 像素亮度模型1.决定一个像素亮度的三个主要现象光照：照射到物体表面的光表面反射：光从表面反射到相机的部分相机对光的响应：Icamera(x)=kIpat...
2018-03-19 19:08:36
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转载 《计算机视觉-一种现代方法（第2版）》读书笔记三：早期视觉（一幅图像）
本篇思维导图线性滤波器线性滤波器的主要策略是用不同的加权模式计算像素加权和，以寻找不同的图像模式1.线性滤波和卷积二维卷积公式：Rij=∑u,vHi−u,j−vFu,v,使用卷积核H将图像F卷积到域RRij=∑u,vHi−u,j−vFu,v,使用卷积核H将图像F卷积到域R几种常见的线性滤波：平均平滑、高斯平滑、导数和有限差分2.移不变线性系统2.1 三大性质叠加性按比例缩放位移不变性2.2 离散卷...
2018-03-19 19:08:32
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转载 《计算机视觉-一种现代方法（第2版）》读书笔记四：中层视觉
本篇思维导图注：中层视觉主要关注的是图像中的几何结构以及特定对象和目标，应用领域包括目标分割和跟踪通过聚类分割分割的目的是为了得到一幅图片中有用部分的一个精简的表示，其具体的理论和方法取决于应用的需求1 人类视觉：分类和格式塔(Gestalt)分割的普遍经验认为：一幅图像能分解为图形（一般是有意义的、重要的物体）和背景心理学格式塔学派根据人类视觉系统中周围环境影响着事物的感知的特征，制定了一系列的...
2018-03-19 19:08:27
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转载 《计算机视觉-一种现代方法（第2版）》读书笔记五：高层视觉
本篇思维导图图像配准(Registration)1.配准刚性物体变换：旋转(rotation)、平移(translation)、缩放(scale) ∑i[(sR(θ)xi+t)−yc(i)]2∑i[(sR(θ)xi+t)−yc(i)]2迭代最近点：通过估计对应点寻找正确的变换，然后估计基于对应点的变换，不断重复通过对应点搜索变换：搜索对应的局部区域（图形符号而不是点），使用它们来估计变换应用：图像...
2018-03-19 19:08:22
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转载 计算机视觉中对训练数据处理以提高分类器性能的技巧
在看《Computer Vision:A Mordern Approach》第二版中关于“分类”一章时，书中讲道了处理图像训练数据的两个非常有用的tricks，特此记录下来，相信这两个数据处理的技巧无论是在传统的机器学习还是流行的深度学习中都很有指导意义。处理训练数据技巧1：数据增强在计算机视觉中，我们能够用一些非常简单的技巧来扩充训练样本，这对训练样本不足的情况是非常有用的。 比如，一幅厨房图像...
2018-03-19 19:08:17
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转载 HOG特征简介
HOG（Histogram of Oriented Gradient），即方向梯度直方图，是一种在计算机视觉和图像处理中用来进行物体检测的特征描述子。它通过计算和统计图像局部区域的梯度方向直方图来构成特征。其依据是所检测的局部物体外形能被光强梯度和边缘方向的分布所描述，本质就是梯度的统计信息，而梯度总是存在于图像的边缘（边缘是由图像中亮度变化明显的点组成的），HOG最经典的应用是在行人检测中（HO...
2018-03-19 19:08:12
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转载 SIFT特征提取算法小结及实现
SIFT特征提取算法小结SIFT(Scale Invariant Feature Transformation)特征提取算法是用于提取对尺度、旋转以及光照等鲁棒的图像局部特征并进行描述的经典算法，广泛应用于图像匹配等领域中，其主要步骤有以下几点：1. 高斯差分尺度空间生成 注：不同的尺度就是指不同的σσ,即不同的模糊（平滑）程度。2. 检测尺度空间极值点 注：检测DOG的本层8个邻域及上下相邻两层...
2018-03-19 19:08:08
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转载 【Python+OpenCV】Windows+Python3.6.0（Anaconda3）+OpenCV3.2.0安装配置
注：本次安装因为我要配的这个笔记本是win7（32bit）的，所以安装中软件版本的选择就是按32位走的，我之前在win10（64bit）也装过，实际中这个教程的方法对于win7还是win10,32位又或是64位系统是通用的，软件版本按需选择就行了。1.安装Python环境，推荐使用Anaconda，下载地址2. 双击Anaconda3-4.3.1-Windows-x86.exe一路安装到底，中途根...
2018-03-19 19:08:03
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转载 Anaconda环境下OpenCV的安装方法
1. 一般的手段安装Python，及相关的包（numpy、matplotlib）安装OpenCV拷贝cv2.pyd文件 将D:\opencv3.0\opencv\build\python\2.7\x86路径下的cv2.pyd拷贝到D:\Python26\Lib\site-packages测试 >>> import cv2 >>> cv2.__version__ ...
2018-03-19 19:07:54
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转载 【VS+OpenCV】fatal error LNK1112: 模块计算机类型“X64”与目标计算机类型“x86”冲突
在X64 平台上开发dll 文件，在生成dll时Vs 2010 出现如下错误 ：“fatal error LNK1112: 模块计算机类型“X64”与目标计算机类型“x86”冲突”；后来发现有两处需要设置：1、右击该项目，选择属性，在最上面点击 “配置管理器”，新建平台 “x64”,然后把 活动解决方案平台选为X64，点击关闭。2、在属性页选择 “链接器” —>“高级”，在里边有一项名为目标...
2018-03-19 19:07:30
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转载 无法打开 python36_d.lib 的问题
本人的VS2013+OpenCV3.0（已安装anaconda），用CMake编译OpenCV源代码，无法打开 python36_d.lib解决方法全盘搜索python36.lib，把python36.lib重命名为python36_d.lib******************************************************************************...
2018-03-19 19:06:13
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转载 OpenCV3.1.0+VS2015开发环境配置
摘要： 由于最近AR（增强现实）这个概念非常火爆，各种基于AR的应用及游戏逐渐面向大众，而在AR中最重要的两个技术就是跟踪识别和增强渲染，其中跟踪识别是通过OpenCV这个开源的计算机视觉库来实现的，所以我就想着研究一下这个库，这里是个人的学习笔记，不是什么权威的教程，如果你们有错误也麻烦帮我指出哈。==========================================...
2018-03-18 08:44:16
184
空空如也
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