基于亚博K210开发板的学习之旅（一）

本文参考亚博智能官方K210开源课程

五月份购买了亚博的K210开发板，但由于课程压力就搁置了，最近暑假得空又恰逢电赛清单里有这个
芯片，就抽空学习一下，特写下这些，以作记录。

按照官方课程顺序

开发环境采用的是勘智官方IDE，亚博课程推荐的是使用Vscode+裸机开发SDK，需要自己写编译命令和烧录程序，博主本人觉得太麻烦就采用了官方IDE，是基于vscode开发的一款IDE，有一键编译和烧写以及串口助手等功能。

其中我觉得最为方便的是这个芯片引脚编辑器，利用FPIOA，可以自由安排软件IO口与实际芯片引脚的对应关系，在这里配置好之后就不用在代码里再调用fpioa_set_function()设置引脚映射关系了，很方便。

注意：官方IDE的安装路径一定不要带有中文，否则编译时会报找不着头文件路径，手动添加也无法解决

头文件 gpio.h

通用 gpio 共 8 个，使用同一个中断源，可配置输入输出信号，可配置触发IO 口总中断，边沿触发和电平触发。每个 IO 可以分配到 FPIOA 上 48 个管脚之一。

为用户提供以下接口：

驱动函数
• gpio_init：GPIO 口初始化
• gpio_set_drive_mode：设置 GPIO 口输入或输出模式
• gpio_set_pin：设置 GPIO 引脚电平高/低 
• gpio_get_pin：读取 GPIO 引脚电平
    
定义常量  
• gpio_drive_mode_t：GPIO 驱动模式。
typedef enum _gpio_drive_mode
{
 GPIO_DM_INPUT,		//输入
 GPIO_DM_INPUT_PULL_DOWN,		//输入下拉
 GPIO_DM_INPUT_PULL_UP,			//输入上拉
 GPIO_DM_OUTPUT,		//输出
} gpio_drive_mode_t;

• gpio_pin_value_t：GPIO 值。
    
typedef enum _gpio_pin_value
{
 GPIO_PV_LOW,
 GPIO_PV_HIGH
} gpio_pin_value_t;

5.什么是 FPIOA 呢？

FPIOA （现场可编程 IO 阵列）允许用户将 255 个内部功能映射到芯片外围的 48 个自由IO 上：

• 支持IO 的可编程功能选择

• 支持IO 输出的8 种驱动能力选择

• 支持IO 的内部上拉电阻选择

• 支持IO 的内部下拉电阻选择

• 支持IO 输入的内部施密特触发器设置

• 支持IO 输出的斜率控制

• 支持内部输入逻辑的电平设置

#define LED0 0	//在引脚编辑器里设置了GPIO0对应了LED0，

fpio_set_function(LED0,FUNC_LED0);	//将硬件IO与软件IO绑定起来

gpio_init();	//使能GPIO时钟

gpio_set_drive_mode(LED0,GPIO_DM_OUTPUT);		//设置驱动模式为输出
gpio_set_pin(LED0,GPIO_PV_HIGH);	//设置管教电平

头文件 gpiohs.h

高速 goiohs 总共有 32 个，可配置输入输出模式，可配置上拉下拉或高阻，每个 IO 都有单独的中断源，中断支持边沿和电平触发，每个 IO 都可以自由分配到 FPIOA 上的 48 个引脚之一。

为用户提供以下接口函数

操作函数
• gpiohs_set_drive_mode：设置输入输出模式
• gpiohs_set_pin：设置引脚电平
• gpiohs_get_pin：读取引脚电平
• gpiohs_set_pin_edge：设置中断触发电平
• gpiohs_set_irq (0.6.0 后不再支持，请使用gpiohs_irq_register)
• gpiohs_irq_register：注册引脚中断服务，设置高速 GPIO 的中断回调函数。
···函数原型···
···void gpiohs_irq_register(uint8_t pin, uint32_t priority, plic_irq_callback_t 
callback, void *ctx);
@param：pin GPIO 管脚 
		priority 中断优先级 
		plic_irq_callback_t 中断回调函数
		ctx 回调函数参数

• gpiohs_irq_unregister：注销引脚中断
    
    
gpio_pin_edge_t		高速GPIO边沿触发模式
typedef enum _gpio_pin_edge
{
 GPIO_PE_NONE,	//不触发
 GPIO_PE_FALLING,		//下降沿触发
 GPIO_PE_RISING,	//上升沿触发
 GPIO_PE_BOTH,		//双沿触发
 GPIO_PE_LOW,		//低电平触发
 GPIO_PE_HIGH = 8,	//高电平触发
} gpio_pin_edge_t;

同样的，在引脚编辑器里定义好映射关系之后就可以按照gpiohs对应序号操作对应IO口
映射关系：
GPIO_SOFTWARE_PIN = FUNC_GPIOHS0 + GPIO_HARDWARE_PIN

头文件sleep.h

定义了一些延时函数

sleep()
msleep(ms)
usleep(us)

具体函数功能可以选中函数右键查看定义跳转到定义处注释查看