RTX51 Tiny版移植笔记

1.移植流程

1. 建议将需要的CONF_TNY.A51文件拷贝到工程目录下，并将其加入工程中，然后再配置CONF_TNY.A51，否则可能会影响下一个用到此库的工程。
   路径：Keil4/C51/RTX_Tiny2/SourseCode
2. 要包含头文件＃include<rtx51tny.h> 。（已集成在Keil C51中）
3. Keil设置：魔术棒中operating system中选择TRX-51 Tiny；
   在Debug中load application at startup、limit speed toReal-Time前打勾，调试时，在debug 菜单中选择OS Support调出任务查看窗。
4. 不用建立main函数，Task 0是程序中首先要执行的函数。
5. 中断必须有效（EA=1），任务中如果要禁止中断时一定要小心。
6. 任务函数必须是从不退出或返回的，最多可以设置16个任务。
7. 系统用定时器0产生周期性的中断（定时滴答Timer Tick），库函数中的超时和时间间隔都是基于定时滴答来测量的，默认10000个机器周期产生一个中断，12M对应10ms，定时滴答间隔可以在CONF_TNY.A51配置文件中修改。
8. 它采用无优先级时间片轮询法,每个任务使用相同大小的时间片，每个任务执行的时间片由CONF_TNY.A51中TIMESHARING（默认为5）决定，因此为50ms左右。

2.函数原型及说明

（os开头的可以由任务调用，isr开头的只能由中断函数调用，如外部中断等）