【NXP详细规范】
https://www.nxp.com.cn/docs/en/user-guide/UM10204.pdf
【I2C规范概要】
https://www.mouser.cn/datasheet/2/302/nxp_design_con_2003_tecforum_i2c_bus_overview-326446.pdf
【I2C仲裁】
https://www.cnblogs.com/Ph-one/p/10034537.html
【从机地址冲突】
可以考虑使用 I2C Switch芯片管理,如PCA9548可实现一对八的I2C通讯