Versioned Staged Flow-Sensitive Pointer Analysis

1.Introduction

上一篇blog我介绍了目前flow-sensitive pointer analysis常用的SFS算法。相比IFDS-based方法,SFS显著通过稀疏分析提升了效率,但是其内部依旧有许多冗余计算,留下了很大优化空间。

以下图为例,其内容展示的是基于Andersen计算的SVFG,当前Andersen分析的结果中 pts(p) = {o}, pts(q) = {a}, pts(r) = {b}。其中图中5个代码块分别对应2个 store 指令 l1: *p = ql2: *p = r 以及3个 load 指令 l3: x = *_l4: y = *_l5: z = *_。其中 l3, l4, l5 加载的指针都可能指向 o。图中存在value-flow edge包括: l 1 → o l 3 l_1 \stackrel{o}{\rightarrow} l_3 l1ol3 l 1 → o l 4 l_1 \stackrel{o}{\rightarrow} l_4 l1ol4 l 1 → o l 5 l_1 \stackrel{o}{\rightarrow} l_5 l1ol5 l 2 → o l 4 l_2 \stackrel{o}{\rightarrow} l_4 l2ol4 l 2 → o l 5 l_2 \stackrel{o}{\rightarrow} l_5 l2ol5 l 1 → o l 2 l_1 \stackrel{o}{\rightarrow} l_2 l1ol2

请添加图片描述

根据SFS算法,每个 store 指令需要IN和OUT集合保存incoming和outgoing pointer information,将address-taken variable映射为指向的address-taken variable集合。而 load 指令则需要一个IN集合。下图左上部分为SFS分析上图SVFG时涉及到的point-to map, p t l 1 ∣ ( o ) pt_{l_1|}(o) ptl1(o) 表示address-taken variable o o o l 1 l_1 l1 出口处的point-to map, p t ∣ l 2 ( o ) pt_{|l_2}(o) ptl2(o) o o o l 2 l_2 l2 入口处的point-to map。这里 l 1 l_1 l1 的出口处可直达 l 2 l_2 l2 出口处,不管怎么迭代多少轮, p t l 1 ∣ ( o ) pt_{l_1|}(o) ptl1(o) p t ∣ l 2 ( o ) pt_{|l_2}(o) ptl2(o) 的值恒等,因此可以合并到一起,不用多个map保存,其它的point-to map同理类似。

作者因此提出Versioned Staged Flow-Sensitive Pointer Analysis (VSFS),首先通过pre-analysis分析object的version,随后压缩point-to map数量,经过压缩后可将6个point-to map压缩到3个。

请添加图片描述
压缩后的point-to map会被赋予version id,可用来获取对应的point-to map,这里version k 1 k_1 k1 对应 l 1 l_1 l1 出口处和 l 2 l_2 l2, l 3 l_3 l3 入口处 o o o 的version。 k 1 ⋄ k 2 k_1 \diamond k_2 k1k2 表示合并 k 1 k_1 k1 k 2 k_2 k2 version的结果。

2.Approach

2.1.相关概念

定义:

  • C l ( o ) C_l(o) Cl(o),表示address-taken variable o o o 在指令 l l l 的入口处consume的version,返回的是version,也就是入口处version。

  • Y l ( o ) Y_l(o) Yl(o),表示address-taken variable o o o 在指令 l l l 的出口出yield的version,返回version。

一切point-to set都需要通过version访问,因此VSFS的分析过程满足下面关系:

  • C l ( o ) = C l ′ ( o ) ⇒ p t ∣ l ( o ) = p t ∣ l ′ ( o ) C_l(o) = C_{l^{'}}(o) \Rightarrow pt_{|l}(o) = pt_{|l^{'}}(o) Cl(o)=Cl(o)ptl(o)=ptl(o)

  • C l ( o ) = Y l ′ ( o ) ⇒ p t ∣ l ( o ) = p t l ′ ∣ ( o ) C_l(o) = Y_{l^{'}}(o) \Rightarrow pt_{|l}(o) = pt_{l^{'}|}(o) Cl(o)=Yl(o)ptl(o)=ptl(o)

  • Y l ( o ) = Y l ′ ( o ) ⇒ p t l ∣ ( o ) = p t l ′ ∣ ( o ) Y_l(o) = Y_{l^{'}}(o) \Rightarrow pt_{l|}(o) = pt_{l^{'}|}(o) Yl(o)=Yl(o)ptl(o)=ptl(o)

前面的示例中, Y l 1 ( o ) = C l 2 ( o ) = C l 3 ( o ) = k 1 Y_{l_1}(o) = C_{l_2}(o) = C_{l_3}(o) = k_1 Yl1(o)=Cl2(o)=Cl3(o)=k1,而 C l 4 ( o ) = C l 5 ( o ) = k 1 ⋄ k 2 C_{l_4}(o) = C_{l_5}(o) = k_1 \diamond k_2 Cl4(o)=Cl5(o)=k1k2,表示接受了来自version k 1 k_1 k1 k 2 k_2 k2 的信息。

version之间的运算满足下面定律

请添加图片描述

作者这里用unsigned interger来表示version。在LLVM IR中只有 store Φ \Phi Φ 指令可能生成新的version(store 是因为flow-sensitive分析之前无法确定该指令是否会修改对应address-taken variable的指向,因此保守认为会产生新的version, Φ \Phi Φ 指令则是进行合并操作产生新version。)

version分析可分为prelabel和meld 2个阶段,prelabel类似初始化,meld类似传播分析,prelabel之前每个指令(store, load 对应的version id都会被设置为 ε \varepsilon ε),prelabel对应的规则如下图所示:

  • n v ( o ) nv(o) nv(o) 表示给 Y l ( o ) Y_l(o) Yl(o) 分配新的version

  • p t a ( p ) pt^a(p) pta(p) 则是AUX(Andersen)分析的 p p p 的point-to map

  • δ ( l ) \delta(l) δ(l) 表示指令 l l l 要么是间接调用指令,或者是可能被间接调用的函数的入口指令,这里用到的是AUX分析出的间接调用结果(paper中给出的形式化描述有点晦涩难懂,看SVF代码分析的)。

请添加图片描述
Meld阶段对应的传播规则如下:

  • [ I N T E R N A L ] V [INTERNAL]^V [INTERNAL]V 对应的是非 store 指令内部的传播规则,即该指令IN和OUT处version一致。

  • [ E X T E R N A L ] V [EXTERNAL]^V [EXTERNAL]V 对应的是value-flow edge两端的指令之间的传播规则

请添加图片描述

2.2.VSFS

完整的传播规则如下图所示,红框中标出的为VSFS相比SFS改进的部分,传播过程的多了查询version的步骤。

请添加图片描述下面这张图是SFS中 store 指令的传播规则,其中的框则为VSFS规则中对应修改的部分:

请添加图片描述

3.Evaluation

作者用了15个open-source project,用clang-10与wllvm在 o3 level下将project编译为LLVM IR。

请添加图片描述
与SFS的性能对比如下图所示,论时间开销平均分析速度相比SFS快了5.31倍,最高加速达到26.22,论内存开销平均节省了2.11倍,最高节省了5.46倍。

请添加图片描述

参考文献

Barbar M, Sui Y, Chen S. Object versioning for flow-sensitive pointer analysis[C]//2021 IEEE/ACM International Symposium on Code Generation and Optimization (CGO). IEEE, 2021: 222-235.

  • 19
    点赞
  • 15
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
1 目标检测的定义 目标检测(Object Detection)的任务是找出图像中所有感兴趣的目标(物体),确定它们的类别和位置,是计算机视觉领域的核心问题之一。由于各类物体有不同的外观、形状和姿态,加上成像时光照、遮挡等因素的干扰,目标检测一直是计算机视觉领域最具有挑战性的问题。 目标检测任务可分为两个关键的子任务,目标定位和目标分类。首先检测图像中目标的位置(目标定位),然后给出每个目标的具体类别(目标分类)。输出结果是一个边界框(称为Bounding-box,一般形式为(x1,y1,x2,y2),表示框的左上角坐标和右下角坐标),一个置信度分数(Confidence Score),表示边界框中是否包含检测对象的概率和各个类别的概率(首先得到类别概率,经过Softmax可得到类别标签)。 1.1 Two stage方法 目前主流的基于深度学习的目标检测算法主要分为两类:Two stage和One stage。Two stage方法将目标检测过程分为两个阶段。第一个阶段是 Region Proposal 生成阶段,主要用于生成潜在的目标候选框(Bounding-box proposals)。这个阶段通常使用卷积神经网络(CNN)从输入图像中提取特征,然后通过一些技巧(如选择性搜索)来生成候选框。第二个阶段是分类和位置精修阶段,将第一个阶段生成的候选框输入到另一个 CNN 中进行分类,并根据分类结果对候选框的位置进行微调。Two stage 方法的优点是准确度较高,缺点是速度相对较慢。 常见Tow stage目标检测算法有:R-CNN系列、SPPNet等。 1.2 One stage方法 One stage方法直接利用模型提取特征值,并利用这些特征值进行目标的分类和定位,不需要生成Region Proposal。这种方法的优点是速度快,因为省略了Region Proposal生成的过程。One stage方法的缺点是准确度相对较低,因为它没有对潜在的目标进行预先筛选。 常见的One stage目标检测算法有:YOLO系列、SSD系列和RetinaNet等。 2 常见名词解释 2.1 NMS(Non-Maximum Suppression) 目标检测模型一般会给出目标的多个预测边界框,对成百上千的预测边界框都进行调整肯定是不可行的,需要对这些结果先进行一个大体的挑选。NMS称为非极大值抑制,作用是从众多预测边界框中挑选出最具代表性的结果,这样可以加快算法效率,其主要流程如下: 设定一个置信度分数阈值,将置信度分数小于阈值的直接过滤掉 将剩下框的置信度分数从大到小排序,选中值最大的框 遍历其余的框,如果和当前框的重叠面积(IOU)大于设定的阈值(一般为0.7),就将框删除(超过设定阈值,认为两个框的里面的物体属于同一个类别) 从未处理的框中继续选一个置信度分数最大的,重复上述过程,直至所有框处理完毕 2.2 IoU(Intersection over Union) 定义了两个边界框的重叠度,当预测边界框和真实边界框差异很小时,或重叠度很大时,表示模型产生的预测边界框很准确。边界框A、B的IOU计算公式为: 2.3 mAP(mean Average Precision) mAP即均值平均精度,是评估目标检测模型效果的最重要指标,这个值介于0到1之间,且越大越好。mAP是AP(Average Precision)的平均值,那么首先需要了解AP的概念。想要了解AP的概念,还要首先了解目标检测中Precision和Recall的概念。 首先我们设置置信度阈值(Confidence Threshold)和IoU阈值(一般设置为0.5,也会衡量0.75以及0.9的mAP值): 当一个预测边界框被认为是True Positive(TP)时,需要同时满足下面三个条件: Confidence Score > Confidence Threshold 预测类别匹配真实值(Ground truth)的类别 预测边界框的IoU大于设定的IoU阈值 不满足条件2或条件3,则认为是False Positive(FP)。当对应同一个真值有多个预测结果时,只有最高置信度分数的预测结果被认为是True Positive,其余被认为是False Positive。 Precision和Recall的概念如下图所示: Precision表示TP与预测边界框数量的比值 Recall表示TP与真实边界框数量的比值 改变不同的置信度阈值,可以获得多组Precision和Recall,Recall放X轴,Precision放Y轴,可以画出一个Precision-Recall曲线,简称P-R
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值