树莓派3B+安装Bluez（蓝牙协议栈）记录

最近要用C/C++编程控制pi的蓝牙模块实现数据传输，需要bluez这个linux的蓝牙协议栈工具。（具体参考：https://blog.csdn.net/talkxin/article/details/50609609）
1.找到Bluez官网（http://www.bluez.org/ ）发现版本已经更新到5.50了。在安装前要安装一些依赖包。
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade //照例，要更新一下
sudo apt-get install libdbus-1-dev libdbus-glib-1-dev libglib2.0-dev libical-dev libreadline-dev libudev-dev libusb-dev make wget //依赖

2.下载最新版本的bluez：
wget http://www.kernel.org/pub/linux/bluetooth/bluez-5.50.tar.xz

下载完bluez的源代码压缩包后解压：
tar -xvf bluez-5.50.tar.xz

进入这个解压后的目录：
cd bluez-5.50
进入RADME也可以看到安装编译说明：

所需的软件包上面应该已经下了，漏掉的接下来的configure可以自动识别出来，按提示运行config：
./configure --prefix=/usr --mandir=/usr/share/man
–sysconfdir=/etc --localstatedir=/var

结果有错：
看来还是要弄懂一下这些configure后面带的东西是干嘛的：
./configure -hlep

（1）找到：

也查到（这位博主：https://blog.csdn.net/yangzaiqiu1986814/article/details/50740024） 说–prefix可以配置安装的路径，如果不配置该选项，安装后可执行文件默认放在/usr /local/bin，库文件默认放在/usr/local/lib，配置文件默认放在/usr/local/etc，其它的资源文件放在/usr /local/share。
用了–prefix选项的另一个好处是卸载软件或移植软件。当某个安装的软件不再需要时，只须简单的删除该安装目录，就可以把软件卸载得干干净净；移植软件只需拷贝整个目录到另外一个机器即可（相同的操作系统）。

（2）手册文档

（3）还有

–sysconfdir：只读单机数据，一般用于存放php.ini之类的服务器配置文件。
–localstatedir：可改写的单一机器数据。
看来暂时后面的几个都没什么用，弄一个目录来放bluez：

接下来按照自己的家路径，重新运行configure：
./configure --prefix=/user /local/include/bluez-5.50
结束后编译：
make

安装:
sudo make install
这样就完成安装了。