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RSS订阅原创 视觉SLAM十四讲（第二版）ch11运行./feature_training和./loop_closure结果异常。ubuntu22.04
ubuntu22.04在运行slambook2中的ch11代码，feature_training输出的结果多了许多数字（还不知道什么原因。并且loop_closure的结果非常不准确，image0 对应的评分最高（除了image0本身）的居然不是image9。至少跟Image0相比评分最高的是image9了，至于为什么具体的评分和书上的不一样，我想是opencv版本不一样，提取的ORB特征有些许差别吧，我想。如果有其他差错，请把build文件夹删了重新编译。
2023-10-09 21:16:25
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原创 单片机课程设计-基于单片机直流电机控制器设计
本科单片机课程设计，附Proteus仿真效果图要求：思路很简单，使用定时器0控制单片机IO口输出不同占空比的触发脉冲即可控制转速代码参考：#include <reg52.h>#define uchar unsigned charsbit key1=P1^0; //¿ª¹Øsbit out1=P1^1; //Êä³öÕýתsbit out2=P1^2; //Êä³ö·´×ªsbit key2=P1^3; //Õýתs
2021-07-14 19:30:39
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空空如也
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