报错/SLAM问题/编程 记录

Cmake相关

1.XXXXXX

2.XXXXXXX

C++

1.xxxxxx

SLAM14讲第二版

1.第3讲：./plotTrajectory: error while loading shared libraries: libpango_core.so: cannot open shared object file: No such file or directory

刚安装的pangolin库，需要使用命令：

sudo ldconfig

更新一下，就不会报错了

2.调用G2O By not providing "FindG2O.cmake" in CMAKE_MODULE_PATH this project has asked CMake to find a package configuration file provided by "G2O", but CMake did not find one.

自己写一个使用g2o求解位姿程序遇到的问题，翻译过来就是缺少FindG2O.cmake文件

解决：在项目目录下新建cmake文件夹，并放入FindG2O.cmake文件（从slambook2瓢来的），另外在CMakeLists.txt中加上：

list(APPEND CMAKE_MODULE_PATH ${PROJECT_SOURCE_DIR}/cmake)

3.ch13:/usr/bin/ld: ../../lib/libmyslam.so: undefined reference to `g2o::csparse_extension::cs_chol_workspace(cs_di_sparse const*, cs_di_symbolic const*, int*, double*)'

应该是第一次安装g2o的时候没有安装libsuitesparse-dev ，我是按照下面的流程解决了：

1.卸载libsuitesparse-dev：

sudo apt remove libsuitesparse-dev 

2.重新安装libsuitesparse-dev：

sudo apt install libsuitesparse-dev 

3.重新编译安装G2o,注意把之前存在的build文件夹删掉，重新建立build文件夹编译安装

4.重新编译ch13工程（也要把之前的build文件夹删掉）