人体姿态估计是通过图像识别关键点，如人脸、手部和身体，来预测其在2D或3D空间的位置。主流的2D姿态估计方法包括基于热力图的自顶向下和自底向上的单阶段Transformer方法。这一技术可用于3D人体模型重建、行为动作识别、CG动画、手势控制和动物行为分析等领域。
人体姿态估计与MMPose
1.什么是人体姿态估计？
从给定的图像中识别人脸、手部、身体等关键点
输入：图像 I
输出：所有关键点的像素坐标（x1,y1）...（xJ,yJ），这里J为关键点的个数，取决于具体的关键点模型。
2.可以用来干什么？
- 预测人体关键点在三维空间中的坐标，可以在三位空间中还原人体的姿态。
- 从图像或视频中恢复出运动会的3D人体模型。
- 基于人体姿态识别行为动作。
- CG动画
- 手势识别，人机互动
- 动物行为分析
3.2D姿态估计
- 自顶向下：①基于回归②基于热力图。（主流）
- 自底向上
- 单阶段方法
- 基于Transformer
4.3D姿态估计
通过给定的图像预测人体关键点在三维空间中的坐标。可以在三维空间中还原人体的姿态。
输入：图像
输出：所有人所有关键点的空间坐标
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